Robot produkcji ABB uzyskał certyfikat dopuszczający go do pracy w pomieszczeniach o szczególnie surowych rygorach czystości

Robot produkcji ABB uzyskał certyfikat dopuszczający go do pracy w pomieszczeniach o szczególnie surowych rygorach czystości

Przy ścisłej współpracy z firmą Sieghard Schiller GmbH, integratorem systemów i specjalistą w automatyce przemysłowej, firma ABB udoskonaliła robota IRB 6640 tworząc jego nową wersję przystosowaną do pracy w pomieszczeniach wymagających wyjątkowej czystości. Robot uzyskał certyfikat do pracy w pomieszczeniach o wymaganej piątej klasie czystości i znajdzie zastosowanie między innymi w procesach produkcyjnych cienkich folii wykorzystywanych w produkcji modułów słonecznych, gdzie czystość jest warunkiem krytycznym.

Produkcja folii do ogniw fotowoltaicznych polegająca na nanoszeniu półprzewodników i warstw elektrycznych połączeń na szklane podłoże musi odbywać się w warunkach sterylnych. Jakiekolwiek zanieczyszczenie, nawet w mikronowym stopniu, zmniejsza moc znamionową modułów. Jedynym rozwiązaniem w takich przypadkach jest zastosowanie w procesie technologicznym specjalnych „czystych” robotów.
“Czysty” robot IRB 6640 znakomicie zdał wszystkie testy i w tej chwili w pełni spełnia surowe wymagania techniczne pracy w pomieszczeniach piątej klasy czystości i jest idealnie przystosowany do pracy przy procesie produkcyjnym cienkich warstw. Dodatkowe atuty nowego robota to unikalna kontrola ruchu, wysoka prędkość, wysoka sprawność operacyjna, łatwość oprogramowania i możliwość synchronizacji z urządzeniami zewnętrznymi.

Certyfikacja robota została przeprowadzona przez The Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering i Automation IPA w Szturgardzie i trwala siedem tygodni. Specjaliści wykonali rygorystyczny test sześcioosiowego, przegubowego robota, który obejmował ocenę oraz kompilację wszystkich istotnych dokumentów. Zasadniczym celem była ocena przystosowania robota IRB 6640 do pracy w pomieszczeniach wymagających szczególnych warunków czystości i ewaluacja cech czystości powierzchni.

Pierwszym krokiem, który należało podjąć było ustalenie środowiska testowego, odkażenie robota i zdefiniowanie parametrów pracy. To obejmowało prędkość wszystkich osi robota (przy 100% - owej i 50% - owej prędkości) oraz masę użyteczną, którą może podnieść końcówka ramienia robota (przy 100% - owej wydajności). Ponadto, wyizolowane zostały możliwe źródła cząstek zanieczyszczających. Pomiary przeprowadzane były przez 100 minut dla danej osi i danej prędkości. To pozwoliło na wygenerowanie 100 rezultatów testów, które następnie poddano analizie. Testowanie zostało wykonane zgodnie z istotnymi specyfikacjami VDI (Vercin Deutscher Ingenieure). ABB-owskie roboty przystosowane do pracy w pomieszczeniach wymagających szczególnej czystości pokryte są trzema warstwami farby: powłoką podstawową, warstwą białej farby i przezroczystą warstwą wierzchnią. Śruby i drzwiczki kontrolne są najpierw pokrywane plastikiem, a następnie farbą, która jest później usuwana po wyschnięciu. Niektóre śruby i panele są zabezpieczane ponownie, przy użyciu ruchomych pokryw ułatwiających czyszczenie. Niektóre kable są instalowane w przyłączonych osłonach na kable, co pozwala na utrzymanie ich właściwego przebiegu i jednocześnie stanowi dla nich odpowiednie zabezpieczenie. Wszystkie obszary, które potencjalnie mogą wywołać zanieczyszczenie zostały zaplombowane w fabryce.
Nowy robot IRB 6640, produkcji ABB, przystosowany do pracy w pomieszczeniach wymagających szczególnej czystości pomoże sektorowi produkcji fotowoltaicznych cienkich folii w poprawie zdolności produkcyjnych poprzez obniżenie kosztów produkcji i jednocześnie zwiększenie wydajności, pozwalając na osiągnięcie stałej wysokiej jakości i podnosząc warunki zdrowia i bezpieczeństwa miejsca pracy.

(am)