Robot prosto z taśmy

fot. pixabay

Stalowa taśma miernicza to interesujący materiał, gdyż jest wystarczająco sztywny, aby zachować swój kształt po rozciągnięciu, ale jednocześnie wystarczająco elastyczny, aby uginać się pod naciskiem. Naukowcy wykorzystali tę dwoistą naturę w nowym inteligentnym chwytaku robotycznym zaprojektowanym do przenoszenia delikatnych przedmiotów.

Wynalazek stworzony przez profesora Nicka Gravisha i jego współpracowników z UC San Diego nosi miano GRIP-tape. Jest w stanie chwytać przedmioty o różnych kształtach i rozmiarach. Każdy z jego dwóch palców składa się z kilku kawałków taśmy mierniczej, które są ułożone wzdłużnie jeden na drugim i sklejone taśmą klejącą w taki sposób, aby utworzyć pojedynczą dwuwarstwową taśmę.

W ramach jednego palca dwie napędzane silnikiem rolki - jedna na każdym końcu taśmy - zwijają ją i rozwijają w razie potrzeby. Zmieniając kierunek, w którym każdy z czterech bębnów obraca się względem siebie, palce mogą być wydłużane bądź skracane, obracać chwytany przedmiot lub wciągać go do wnętrza chwytaka. Cała konstrukcja jest również w stanie toczyć się z boku na bok i przechylać w górę i w dół, obracając się bezpośrednio na przegubie robota.

W przypadku pomyślnego rozwoju technologii chwytak będzie można z powodzeniem wykorzystać w dziedzinach, takich jak rolnictwo.

(rr)