Robot ukończył bieg na 5km

fot. pixabay

Cztery lata temu na Uniwersytecie Stanowym w Oregonie (OSU) stworzono robota o imieniu Cassie. Pierwotnym celem konstrukcji była obsługa dostaw kurierskich. Niedawno robot zyskał jednak umiejętność biegania, a jego twórcy zmusili maszynę do przebiegnięcia dystansu 5 kilometrów, co zrobiła jako pierwszy robot na świecie.

Do zapewnienia nowej funkcjonalności zespół wykorzystał uczenie maszynowe. Algorytmy głębokiego uczenia ze wzmocnieniem zostały połączone z unikalną biomechaniką i przegubami, które zginają się jak kolana strusia, aby robot mógł dokonywać drobnych korekt utrzymujących go w pozycji pionowej podczas ruchu.

Biegające roboty nie są oczywiście niczym nowym. ASIMO Hondy biegał z prędkością dochodzącą do 6 km/h już w 2004 roku, natomiast w 2011 roku dwunożny Mabel osiągnął szczytową prędkość 10,9 km/h uznaną za rekordową w kategorii tego typu konstrukcji. Od niedawna prym w tym zakresie wiedzie natomiast Atlas ze stajni Boston Dynamics.

Zespół OSU chciał jednak pochwalić się zdolnościami wytrzymałościowymi Cassie, wykorzystując algorytmy uczenia maszynowego do utrzymania równowagi podczas pięciokilometrowego biegu po kampusie uniwersyteckim przy zaledwie jednym ładowaniu akumulatora. Nie obyło się jednak bez problemów, gdyż Cassie dwukrotnie upadła z powodu przegrzanego kontrolera i próby wykonania nieudanego skrętu przy dużej prędkości. Mimo to, po kilku wznowieniach bieg został ukończony w łącznym czasie 53 minut i 3 sekund.

Zdaniem naukowców jest to pierwszy raz, kiedy dwunożny robot ukończył bieg na takim dystansie, choć odbywał się on z prędkością marszu i potrzebował niewielkiej pomocy po drodze. Możliwe, że inne dwunożne maszyny mogą pokonywać podobne odległości, natomiast nikt poza badaczami OSU nie pomyślał dotychczas o tym, żeby przetestować je w ten nietypowy sposób.

(rr)