Robot w kształcie węża pokonujący wszystkie przeszkody

Robot w kształcie węża pokonujący wszystkie przeszkody

Roboty kołowe i kroczące często mają problemy z poruszaniem się po nierównym terenie. Johann Borenstein i jego grupa naukowa z University of Michigan’s of Engineering mają na to rozwiązanie – unikatowy system zaimplementowany w robota w kształcie węża nazwanego OmniTread.

Teoretycznie niezatrzymywalny robot opracowany ma Uniwersytecie w Michigan potrafi przechodzić po rurach, schodach i innych nierównościach terenu, a także przekraczać szerokie wgłębienia. Robot ważący 26 funtów porusza się pełzając, unosząc głowę lub tył bądź „wyprężając” się do przodu. Unikatowe rozwiązanie sposobu poruszania się zapobiega utknięciu na nierównym terenie.

OmniTread napędzany jest poruszającymi się bieżnikami, pokrywającymi 80 procent powierzchni robota. Bieżniki te przeciwdziałają utknięciu lub zatrzymaniu się, ponieważ działają one na tej samej zasadzie co bieżniki samochodowe na drodze. W przeszłości naukowcy nie odnieśli sukcesów jeśli chodzi o chód robotów kołowych i kroczących, ponieważ ciągle napotykały one przeszkody nie do pokonania.

Robot jest sterowany przez człowieka joystickiem i przewodem startowym, przez który dodatkowo dostarczana jest energia elektryczna. Kontrolę ułatwia specjalne oprogramowanie. Nowsza wersja robota która obecnie jest opracowywana, będzie wyposażona w własne zasilanie, wystarczające na około jednogodzinną aktywność.

OmniTread jest podzielony na pięć części w kształcie prostopadłościanów, połączonych wałem biegnącym przez środek, napędzającym wszystkie segmenty. Specjalnie zaprojektowane złącza pozwalają na zginanie się robota, dzięki czemu może on skręcać i podnosić lub obniżać poszczególne części.

W jednym w eksperymentów, OmniTread wspiał się na 18-calowe wzniesienie, co stanowi więcej niż dwukrotna wysokość samego robota. Poza tym przeszedł on przez 66-centymetrowy rów, co stanowi połowę jego długości, oraz wspiął się na rurę.

Robot taki jest idealny do zastosowań w niebezpiecznych akcjach w warunkach przemysłowych lub wojskowych.