Robot, wspiera astronautów w przestrzeni kosmicznej

Robot, wspiera astronautów w przestrzeni kosmicznej

Na pokładzie promu kosmicznego Endeavour, który został wystrzelony w kosmos przed dwoma tygodniami, znalazł się niezwykły ósmy pasażer, robot, który ma przejąć od astronautów większość prac wykonywanych w przestrzeni kosmicznej.

Dextre, bo tak został nazwany, wyposażony jest w dwa ramiona o siedmiu ‘stawach’, które gwarantują swobodę większą niż ramię ludzkie. Zakończone są one szczypcami, które pozwalają chwytać różne przedmioty.

Dextre będzie w stanie radzić sobie z przedmiotami tak małymi jak książka telefoniczna i tak dużymi jak budka telefoniczna. Nigdy wcześniej nie wysłano w kosmos tak precyzyjnego robota.

„Jako kosmonauci, nie zamierzamy pozbawić się pracy,” – powiedział Mike Foreman, astronauta z Endeavour. „Myślę jednak, że będzie on ogromnie pomocny.”

Załoga Endeavour’a zmontuje Dextre’a na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS), gdzie będzie pracował od 2009 roku. Przejmie on od astronautów te żmudne i ryzykowne zadania. Robot, którego budowa zajęła 10 lat będzie służył w kosmosie przez lat 15.

Dextre podróżuje w kosmos w 9 kawałkach. Podczas trzech spacerów w przestrzeni, astronauci przymocują do 4 metrowych ramion robota dłonie. Następnie podniosą ramiona, które na Ziemi ważą blisko 350 kilogramów i umocują je do barków.

Dextre będzie w stanie wymienić blisko 140 części stacji, jak baterie i elementy obwodów. Wykonywanie precyzyjnych zadań ma mu ułatwić ‘zmysł dotyku’, w jaki został wyposażony. Dzięki niemu robot będzie ‘czuł’, gdy zajdzie konieczność przyłożenia większej siły w celu umieszczenia elementu na swoim miejscu.

Dextre może być sterowany zarówno z Centrum Kontroli Lotów jak i przez astronautów znajdujących się na stacji. Kanadyjska Agencja Kosmiczna, która zbudowała Dextre’a twierdzi, że może on dokonywać napraw stacji nawet 6 razy do roku.

(lk)