Robot zadba o czystość elektrowni

Robot zadba o czystość elektrowni

Czyszczenie pnącego się w górę orurowania kotłów w elektrowniach jest niebezpiecznym i kłopotliwym zadaniem. Aby pomóc w rozwiązaniu tego problemu opracowano robota, który potrafi wspinać się nawet w pomieszczeniach zamkniętych i o wysokim zagęszczeniu cząstek zawieszonych w powietrzu.

W elektrowniach napędzanych parą woda krąży w rurach ogrzewanych paliwem spalonym w piecu, tworząc gorący gaz, który podgrzewa z kolei medium znajdujące się w rurach parowych. W miarę upływu czasu osadzają się na nich zanieczyszczenia pochodzące z procesu spalania. Zazwyczaj pracownicy czyszczą je, wspinając się na rusztowania, jest to jednak bardzo niebezpieczne ze względu na dużą wysokość pracy – nawet 60 metrów.

Aby pomóc usunąć to zagrożenie dla zdrowia i życia International Climbing Machines (ICM) stworzyło robota o nazwie BTWC zaprojektowanego specjalnie do trudnych warunków pracy w elektrowniach. Dzięki elektromagnesom może poruszać się pionowo po rurach o standardowym rozmiarze. Wyposażony został w mechaniczną głowicę czyszczącą, system nawigacji po orurowaniu oraz kamerę do oceny jakościowej wykonanej pracy.

System został zaprojektowany dla włoskiego koncernu energetycznego Ente Nazionale per l'energia elettrica (ENEL). Wyposażony w szereg czujników robot może zostać w przyszłości wykorzystany do realizacji badań nieniszczących na metalowym orurowaniu. Wszelkie stwierdzone pęknięcia lub wady mogłyby być naprawiane przy użyciu sterowanego zdalnie zintegrowanego systemu spawania.

(rr)