Roboty i ludzka wielozadaniowość

Roboty i ludzka wielozadaniowość

BAE Systems zaangażowało się w projekt, którego celem jest opracowanie wielozadaniowych robotów, które potrafiłyby wstrzymać dotychczas wykonywane zadanie i przejść do wykonywania innego w odpowiedzi na zdarzenie, które wykryją „kątem oka”.

Prace nad projektem rozpoczęły się w zeszłym tygodniu. Celem projektu jest opracowanie technologii, która umożliwi tworzenie robotów posiadających umiejętność zmiany wykonywanego zadania w podobny sposób do ludzi i zwierząt.

Naukowcy BAE i z uniwersytetów brytyjskich (Sheffield, Manchester, Cambridge) próbują rozwikłać mechanizm w jaki mózg realizuje wielozadaniowość. Wyniki badań zostaną wykorzystane do budowy modeli, które będą w stanie sterować zachowaniem szerokiej gamy robotów. Urządzenia sterowane w ten sposób można by wykorzystywać we agresywnych, niebezpiecznych lub trudno dostępnych środowiskach. Możliwe byłoby również zastosowanie ich do monitorowania środowiska i zachowań ludzkich w poszukiwaniu oznak niebezpieczeństwa. „Każde z tych zastosowań wymaga robota, który mógłby dostosowywać się do nieprzewidywalnych okoliczności”, powiedział dr Kelvin Gurney, kierownik projektu i wykładowca w Sheffield.

“Wszystko polega na sposobie kierowania uwagi i decydowaniu o tym na co popatrzy się w następnej kolejności. Jeżeli jest się zupełnie zaabsorbowanym wykonywaniem zadania można je wykonywać dobrze, jednak jeśli ktoś w międzyczasie podejdzie i zaatakuje młotkiem, wtedy nie pożyje się zbyt długo”, powiedział.

Według BAE technologia może znaleźć zastosowanie w urządzeniach takich, jak kierowany laserem robot opracowany wraz z Airbus, przy wykonywaniu przez nie czynności takich jak skrawanie lub inspekcja części samolotowych. Roboty tego typu mogłyby pracować w grupach w tym samym środowisku, co ludzie. Umiejętność interakcji i planowania działań zwiększyłaby bezpieczeństwo i wydajność pracy.

Projekt sfinansowany w kwocie 1,9 mln funtów przez EPSRC, nazwany Reverb, bazuje na wcześniejszej pracy naukowców z Sheffield, dotyczącej zwojów podstawy mózgu, które w powszechnej opinii odpowiadają za priorytetowanie działań. System sterujący robota będzie wykorzystywał mechanizm wyboru oparty na tym procesie.

„Jeżeli osoba przejeżdża samochodem pewną określoną drogę, mózg w fantastyczny sposób reaguje na przeszkody, zmieniające się środowisko i nawierzchnię drogi. Jest w stanie zebrać wszystkie te informacje, powiązać je ze sobą i szybko podjąć decyzję”, powiedział dr Hector Figueiredo, kierownik grupy badawczej w Centrum Zaawansowanych Technologii BAE w Filton. „Już teraz, przy pomocy konwencjonalnych technik, potrafimy budować roboty o takich możliwościach. Mam nadzieję, że dzięki podejściu zainspirowanemu działaniem mózgu, będziemy mogli budować roboty, które będą działać dużo szybciej”.