Roboty, które zgadują, co jest za rogiem

Roboty, które zgadują, co jest za rogiem

Inżynierowie z Purude University skonstruowali roboty, które wykorzystują algorytm jednoczesnej samo-lokalizacji i budowania mapy (SLAM) do ‘zgadywania’, co leży przed nimi w nieznanym otoczeniu.

Nowy algorytm P-SLAM wykorzystuje dane pozyskiwane z czujników, w tym dalmierza laserowego i drogomierza, umieszczonych na robocie, do opracowania map nieznanego terenu. Następnie robot wykorzysta tak stworzone mapy do przewidywania ukształtowania nieznanego terenu.

„Łatwiej będzie poruszać się na przykład po parkingach podziemnych, gdzie każde piętro jest identyczne, albo bardzo podobne. To samo dotyczy też biurowców.” – powiedział George Lee z Purude University.

Naukowcy z Purude przetestowali algorytm zarówno na symulatorach, jak i na prawdziwych robotach w korytarzach budynków kampusu Purude. Odkryli, że roboty były w stanie skutecznie poruszać się po labiryncie mając zaledwie 33 procent informacji o całości otoczenia.

„Skuteczność tego systemu zależy od powtarzalności cech otoczenia, podobnych kształtów, czy symetrycznych struktur takich jak: proste ściany, narożniki i podobny układ pokoi,” – powiedział Lee.

Dalsze badania mają umożliwić współprace czterech robotów podczas eksplorowania nieznanych środowisk, które będą wymieniać zgromadzone informacje za pośrednictwem sieci bezprzewodowej. Naukowcy chcą również opracować system rozpoznawania przedmiotów, system, który umożliwi rozpoznanie takich elementów, jak drzwi, czy krzesła.

(lk)