Roboty pracujące zespołowo

Roboty pracujące zespołowo

Gdy znajdujesz się na wrogim terytorium, warto trzymać się razem; zwłaszcza jeśli jesteś robotem. Współpraca taka będzie łatwiejsza dzięki innowacyjnemu systemowi komunikacji, który łączy anteny poszczególnych robotów w całość, zapewniając im tym samym kontakt z dowództwem.

Komunikacja staje się trudniejsza, gdy roboty stracą się nawzajem z oczu, jednakże technologia ‘rozproszonej anteny’ poprawia komunikację zwiekszając zasięg radia. Technologia ta eliminuje martwe punkty, w których całkowicie brak jest zasięgu, a przy tym minimalizuje zakłócenia pochodzące z dużych budynków czy urządzeń zakłócających sygnał.

Technologia ta pozwoli skuteczniej komunikować się robotom poruszającym się w trudnym terenie, jak choćby w obszarach miejskich po katastrofie.

Roboty powstały w ramach wspólnego projektu. Garret Okamoto z Adaptive Communications Research zajmuje się anteną. Natomiast Christopher Kitts z Santa Clara University odpowiada za robotykę.

Aby uzyskać efekt rozproszonej anteny, roboty są zaprogramowane tak, by układały się w okrąg, albo w siatkę i utrzymywały wzajemne odległości pomiędzy 10 centymetrami a kilkoma metrami. Opragoramowanie odpowiedzialne za przetwarzanie sygnału zamienia nastepnie sterowane radiem anteny robotów w przekaźniki. Oprogramowanie wykorzystuje pozycję robota i własności jego radia, by wzmocnić sygnał. Taki suypersygnał jest następnie przesyłany do kwatery głównej.

Dzięki odpowiedniemu ułożeniu robotów i ich anten, osiągamy tak zwany zysk dywersyfikacji. „Umożliwia to konstruktywne sumowanie sygnałów z różnych anten.” – stwierdził Okamoto.

Przy ośmiu robotach, sygnał zyskuje na jakości 60 krotnie. Oprogramowanie do obsługi transmisji oraz sterowanie ruchem robota jest gotowe. Kompletny, gotowy do demonstracji robot ma być gotowy w przeciągu trzech miesięcy.

(lk)