Roboty sięgają po ogórki

fot. pixabay.com

Niemiecka organizacja Fraunhofer-Gesellschaft w ramach unijnego programu CATCH zaprojektowała dwuramiennego robota przeznaczonego do zbioru ogórków. Intencją inżynierów było utrzymanie opłacalności upraw tych warzyw na terenie Niemiec.

Konwencjonalna metoda zbiorów ogórków opiera się w głównej mierze na pracownikach sezonowych, którzy układają się na brzuchach wewnątrz maszyny rolniczej i zrywają dojrzałe warzywa. Proces ten jest pracochłonny i mało wydajny, co prowadzi do stosunkowo wysokich kosztów jednostkowych przy każdym zbiorze.

Z powodu niedoborów siły roboczej, wiele obszarów uprawy ogórków zaczęło się przenosić w kierunku Europy Wschodniej oraz Indii, gdzie koszty pracy są znacznie niższe. Tendencja ta doprowadziła do ponownego zainteresowania Niemiec oraz Unii Europejskiej opracowaniem bardziej wydajnych technologii zbiorów, także tych opartych o robotykę.

Robot Fraunhofer-Gesellschaft posiada dwuramienną konstrukcję opartą o tanie i lekkie moduły. Maszyna została wyposażona w zdolność percepcji dotykowej, a ruchy ramion zostały oparte na ludzkich czynnościach.

Niemcy przetestowali sparowane manipulatory pod kątem zautomatyzowanego chowu ogórków, wykazując ich wysoką wydajność i niezawodność. Robot jest w stanie zbierać ogórki z szybkością co najmniej 13 sztuk na minutę. Inżynierowie zadbali natomiast o to, by doskonale radził sobie nawet w niekorzystnych warunkach środowiskowych.

(rr)