Roboty sterowane gestami

Naukowcy z A*STAR Institute for Infocomm Research w Singapurze stworzyli program komputerowy, który szybko i precyzyjnie rozpoznaje ludzkie gesty, nie wymagając uprzednio długiego i żmudnego szkolenia. Rozwiązanie to pomoże robotom lepiej rozpoznawać i interpretować ludzkie zachowania.

Zespół z A*STAR wykorzystał do stworzenia nowatorskiego systemu rozpoznawania ludzkich gestów model pamięci kognitywnej.

„Jako, że wiele robotów sterowanych będzie przez laików, kluczowym jest, by wyposażone były w intuicyjne interfejsy." - stwierdził Rui Yan z A*STAR. „Gesty są oczywistym i naturalnym sposobem komunikacji międzyludzkiej. Nasz system rozpoznawania gestów wymaga minimum szkolenia i pozwala uniknąć żmudnego procesu szkolenia." - dodał.

Naukowcy testowali swoje oprogramowanie integrując je z ShapeTape, specjalną kurtką, która przy pomocy światłowodów oraz czujników inercyjnych monitoruje ruchy rąk i ramion. Zaprogramowali ShapeTape tak, by rejestrowało dane o ułożeniu w trzech wymiarach ramion, łokci i nadgarstków 80 razy na sekundę.

Podczas testów, pięciu użytkowników ubranych w ShapeTape sterowało wirtualnym robotem za pomocą prostych ruchów rąk, wydając takie komendy, jak: do przodu, do tyłu, szybciej albo wolniej. System poprawnie odczytywał 99,15 procenta gestów. Łatwo można również, za pomocą kilku zaledwie powtórzeń demonstracyjnych, nauczyć system nowych komend.

Kolejnym krokiem jest udoskonalenie systemu rozpoznawania gestów tak, by umożliwić sterowanie robotem bez konieczności noszenia dodatkowych urządzeń. W tym celu Yan i współpracownicy planuja zastapić kurtkę ShapeTape kamerą rejestrującą ruch.

„Obecnie, budujemy nowy system rozpoznawania gestów, wykorzystujący kamerę Microsoft Kinect." - stwierdził Yan.

(lk)