Roboty uczą się od robotów

Roboty uczą się od robotów

Roboty opracowane na Brown University i Cornell University poczyniły krok w kierunku przekazywania danych i doświadczeń kolejnym urządzeniom. To pokłosie projektu TellMeDave, który rozpoczął się kilka lat temu.

Projekt, o którym mowa zakładał zebranie grupy ochotników uczących robota nowych umiejętności poprzez wydawanie naturalnych poleceń. Dane o wykonanej czynności przechowywane były w repozytorium RoboBrain, które było dostępne dla innych robotów.

Niedawno naukowcy z Cornell University nauczyli robota PR2 paru prostych czynności, między innymi przekładania kubka ze stołu na odwróconą miskę. Z kolei robot Baxter zainstalowany na Brown University wykorzystał wiedzę PR2 do zrealizowania tego samego algorytmu, tyle że w innym środowisku.

Największym problemem, z którym musieli sobie poradzić naukowcy był fakt, iż urządzenia posiadają całkiem inną kinematykę i ograniczenia konstrukcyjne. Musiano wobec tego utworzyć system tłumaczenia komend, który w przyszłości powinien być zaimplementowany w układach sterowania każdego robota.

Badacze chcą bowiem wspólnie stworzyć uniwersalny system wymiany doświadczeń między urządzeniami. Pozwoli to uprościć programowanie i dostosować się robotom błyskawicznie do nowych zadań.

(rr)