Roboty zawsze lądują na cztery koła

fot. pixabay

Zespół z Akademii Wojskowej Stanów Zjednoczonych w West Point zaprojektował nowego robota, który automatycznie ląduje na wszystkich czterech kołach. Prototypowe urządzenie, znane jako AGRO (Agile Ground RObot) posiada niezależnie sterowane koła zasilane silnikami elektrycznymi zabudowanymi w piastach.

Gdy robot jest rzucany przez operatora, pokładowe IMU (inercyjna jednostka pomiarowa) natychmiast wykrywa spadek swobodny. To wyzwala zintegrowany kontroler PD, który reguluje obracanie się każdego z kół pod różnymi kątami i z różnymi prędkościami.

Wynikający z tych ruchów moment obrotowy wpływa na orientację robota, pozwalając mu wylądować prosto na wszystkich czterech kołach. Zapewnia to nie tylko pionowe lądowanie urządzenia, ale także równomierne rozłożenie sił podczas kontaktu z podłożem, co minimalizuje ryzyko uszkodzenia konstrukcji.

AGRO można wykorzystać w takiej formie do akcji ratowniczych przeprowadzanych w płonących budynkach, zawalonych tunelach lub innych obiektach z utrudnionym dostępem dla ratowników. Twórcy robota przewidują, że jego udoskonalona wersja będzie posiadać zginane nogi z kołami na krańcach, co pomogłyby w amortyzacji uderzenia podczas lądowania i umożliwiło sprawniejsze pokonywanie przeszkód.

Artykuł na temat badań zostanie przedstawiony pod koniec tego miesiąca w ramach internetowej międzynarodowej konferencji IEEE/RSJ 2020 na temat inteligentnych robotów i systemów. AGRO można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)