Roboty złożyły krzesło z IKEA w 20 minut

Roboty złożyły krzesło z IKEA w 20 minut

Pewnym naukowcom zajęło blisko trzy lata, aby opracować system dwóch ramion robotycznych, które mogą zmontować meble z IKEA w zaledwie 20 minut.

Dwóm robotom zaprogramowanym przez badaczy zajęło 20 minut i 19 sekund złożenie drewnianego krzesła szwedzkiego producenta mebli. Każdy z manipulatorów został wyposażony w specjalizowany chwytak oraz kamerę 3D.

Naukowcy z Nanyang Technological University w Singapurze opracowali algorytmy wspomagające pracę robotów. Ich zdaniem roboty antropomorficzne mają potencjał do wykorzystania w coraz bardziej precyzyjnych aplikacjach.

- Zadanie, które postawiliśmy przed naszymi robotami zostało podzielone na kilka etapów, w taki sam sposób jak zrobiliby to ludzie. Pierwszym z nich było ustalenie, gdzie znajdują się poszczególne części krzesełka, następnie należało określić siły potrzebne do chwytania poszczególnych części i upewnić się, że zrobotyzowane ramiona poruszają się bez wzajemnych kolizji - powiedział biorący udział w projekcie Pham Quang Cuong - Dzięki znacznym wysiłkom inżynieryjnym opracowaliśmy algorytmy, które umożliwiają robotowi podjęcie niezbędnych kroków w celu samodzielnego złożenia krzesła.

Podobnie jak ludzie, roboty przed przystąpieniem do pracy identyfikowały kolejne elementy krzeseł. Następnie opracowały plan oparty o specjalny algorytm, który pozwolił na znalezienie najszybszych i optymalnych trajektorii ruchów bez wywołania kolizji pomiędzy ramionami. Najtrudniejszą częścią był podział zadań pomiędzy manipulatory i opracowanie strategii ich współpracy.

Naukowcy mają nadzieję opracować system, który mógłby uczyć się składania mebli wyłącznie z instrukcji lub ludzkiej prezentacji. Dzięki sztucznej inteligencji podobne systemy mają szansę na aplikacje w sektorach motoryzacyjnym i lotniczym.

(rr)