Robotycy spoglądają w stronę gepardów

fot. pixabay

Najszybsze na świecie zwierzęta lądowe, gepardy osiągają niewiarygodne prędkości dzięki gwałtownemu zginaniu kręgosłupa pomiędzy dwoma ściśle określonymi stanami ruchu. Konsorcjum amerykańskich naukowców rozpoczęło niedawno prace nad replikacją tej techniki w ramach budowy miękkiego robota. Nowopowstałe urządzenie zostało ochrzczone mianem LEAP.

Zamiast mięśni i biologicznego kręgosłupa silikonowy robot posiada dwa miękkie pneumatyczne siłowniki i elastyczny sprężynowy kręgosłup. Naprzemienne pompowanie i upuszczanie powietrza z dwóch siłowników powoduje gromadzenie się i nagłe uwolnienie energii, co z kolei zmusza sprężynę do natychmiastowego wygięcia osi robota z jednego stabilnego stanu w drugi. W rezultacie bot może wywierać maksymalną siłę skierowaną bezpośrednio w podłoże, dokładnie w momencie wykonywania skoku.

Korzystając z tej metody, LEAP może galopować z prędkością do 2,7 długości ciała na sekundę na płaskich i twardych powierzchniach. Gdy zostanie wyposażony w płetwę, może natomiast pływać z maksymalną prędkością 0,78 długości ciała na sekundę. Dotychczas znane miękkie roboty osiągają odpowiednio wartości 0,8 i 0,7. Zespół stworzył kilka małych robotów, z których każdy ma długość około 7 cm i wagę około 45 gramów. Dzięki specyfice wykonywanych ruchów są zdolne do współpracy.

- Potencjalne zastosowania naszego wynalazku obejmują technologie wykorzystywane w poszukiwaniach i akcjach ratowniczych, w których niezbędną jest szybkość, oraz robotyzację procesów produkcji przemysłowej – powiedział profesor Jie Yon z Uniwersytetu Południowej Karoliny, biorący udział w badaniach. Artykuł na ich temat został niedawno opublikowany w czasopiśmie Science Advances. Wzięli w nich udział także badacze z Temple University, Uniwersytetu Kolorado oraz Uniwersytetu Miejskiego w Nowym Jorku,

Robota można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)