Robotyczne mikropalce do specjalnych zastosowań

fot. pixabay

Naukowcy z japońskiego Uniwersytetu Ritsumeikan stworzyli zestaw ręcznie sterowanych miękkich robotycznych mikropalców.

Każdy z nich to prostokąt mający zaledwie 12 mm długości, 3 mm szerokości i 490 µm grubości. Pięć z nich zostało zintegrowanych w ramach jednego urządzenia, które jest w istocie robotyczną dłonią z miękkimi, elastycznymi palcami. W każdym z nich znajduje się siłownik pneumatyczny wraz z tensometrem z ciekłego metalu.

Operator nosi na własnych palcach dedykowane czujniki, które mierzą prędkość, zasięg i kierunek ruchów ich zginania. Dane te są przekazywane w czasie rzeczywistym do odpowiadających im mikropalców, powodując ich analogiczne zgięcie. Jeśli naciskają na przedmiot, który stawia dodatkowy opór tensometry mierzą jego wartość.

W ramach testów zostały wykorzystane do zmierzenia siły reakcji nóg żywej stonogi, która była trzymana do góry nogami za pomocą przyssawki. Zmierzona siła wynosiła około 10 milinewtonów, co odpowiadało wcześniejszym szacunkom.

Istnieje nadzieja, że po dalszym rozwoju technologia będzie mogła zostać wykorzystana nie tylko w badaniach nad owadami, ale także w innych aplikacjach, w których wymagane jest podejście praktyczne na małą skalę.

- Dzięki naszej konstrukcji wykrywającej naprężenie byliśmy w stanie bezpośrednio zmierzyć siłę odpychania nóg i tułowia stonogi, co było wcześniej niemożliwe do osiągnięcia - powiedział profesor Satoshi Konishi - Przewidujemy, że wyniki naszych prac doprowadzą do dalszego rozwoju technologii interakcji w miniaturowej skali.

Artykuł na temat badań został niedawno opublikowany w czasopiśmie Scientific Reports.

(rr)