Robotyczny masaż po chińsku

fot. pixabay

Naukowcom z Uniwersytetu Jiao Tong w Szanghaju i Uniwersytetu Nauki w Szanghaju udało się opracować nowego robota, który wykorzystuje tradycyjne techniki medycyny chińskiej (TCM) do wykonywania różnego rodzaju masaży. Może ostatecznie znaleźć zastosowanie w placówkach opieki zdrowotnej, odnowy biologicznej i rehabilitacji jako dodatkowe narzędzie terapeutyczne dla pacjentów.

- Przyjęliśmy adaptacyjny algorytm sterowania, aby zoptymalizować kontrolę siły i położenia, zapewniając bezpieczeństwo i komfort - napisali Yuan Xu, Kui Huang, Weichao Guo i Leyi Du w swoim artykule opublikowanym na łamach arXiv. W artykule przeanalizowane zostały kluczowe techniki TCM z perspektywy kinematycznej i dynamicznej oraz zaproponowane systemy robotyczne do odtwarzania tych technik masażu.

Nienazwany jeszcze robot wykorzystuje manipulatory, z których każdy posiada wielofunkcyjny efektor do masażu. Zostały one starannie zaprojektowane, aby naśladować rozmiar i kształt ludzkiej dłoni. Ręce mają cztery tryby działania, z których każdy emuluje różne techniki TCM. W tym celu mogą wykonywać zespoły funkcji uderzeń, wibracji, ugniatania i uciskania.

Każda z nich wymaga różnych narzędzi sprzętowych do wykonywania zadań, takich jak zaciśnięcie dłoni w pięść lub zapewnienie ukierunkowanych wibracji w danym obszarze. Inne, takie jak funkcja ugniatania, wykorzystują specjalnie zaprojektowany silnik.

Łącząc różne techniki masażu, badacze przeprowadzili dogłębną analizę kilku typowych metod z perspektywy kinematycznej i dynamicznej, projektując odpowiadające im mechaniczne efektory masujące i wykorzystując technologię do powielania i automatyzacji tych tradycyjnych technik.

Aby opracować nowego robota, zespół musiał najpierw obserwować i zbierać dane od ekspertów masażu TCM. Dokonano tego przy użyciu kombinacji czujników przechwytywania ruchu i ciśnienia. Wykorzystano je następnie do wyszkolenia algorytmu uczenia maszynowego, który ostatecznie miał stać się podstawą układu sterowania nowego robota.

Zespół przetestował projekt w świecie rzeczywistym, aby ocenić jego zdolność do rzetelnego powielania różnych technik masażu TCM. Wyniki potwierdziły, że skutecznie wykonywał cztery podstawowe techniki. Zespół ma nadzieję przetestować maszynę na ochotnikach, aby ocenić jej możliwości i sposób, w jaki reagują na nią ludzie. Badacze mają nadzieję, że badanie to zachęci do dalszych badań nad zautomatyzowanymi systemami masażu, potencjalnie obejmującymi również inne style.

(rr)