Robotyka przyparta do muru

fot. pixabay

Naukowcy z Uniwersytetu w Bristolu opracowali robota, który jest w stanie naśladować ruch ślimaka.

Zespół z Bristol Robotics Laboratory wyposażył robota w przesuwny mechanizm ssący, umożliwiając tym samym urządzeniu przesuwanie się po wodzie stanowiącej substytut śluzu ślimaka, który działa również jako klej.

Badanie, które opublikowano w czasopiśmie Nature Communications pokazuje nowatorski sposób, w jaki roboty mogą łatwo wspinać się po ścianach, łopatach turbin wiatrowych, kadłubach statków, samolotów i szklanych oknach drapaczy chmur. Ssanie ślizgowe wykazuje ogromny potencjał w ramach przyszłych zastosowań w robotyce i transporcie.

Ślimaki w świecie natury mogą stabilnie ślizgać się po powierzchni za pomocą wyłącznie jednej przyssawki o dużym udźwigu. Krytycznym czynnikiem wpływającym na ich zachowanie podczas przywierania jest wydzielanie śluzu, który zmniejsza tarcie i poprawia stopień przylegania.

Główny autor wynalazku, Tianqi Yue powiedział: - Ludzie doskonale wiedzą, że ślimaki mają stabilne właściwości ślizgowe, mimo że niosą ze sobą duży ładunek, w tym przypadku muszlę. Zainspirowani tym faktem zaprezentowaliśmy mechanizm przesuwnego ssania i opracowaliśmy wykorzystującego go robota, który osiągnął zdolność lokomocji porównywalną do ślimaków.

Z racji tego, iż śluz odgrywa ważną rolę w przesuwającym się mechanizmie ssącym, zespół wykorzystał wodę jako tani, łatwo dostępny i sterylny substytut. Inżynierowie zoptymalizowali materiał przyssawki, zaprojektowali system mechatroniczny i zademonstrowali finalnie jego praktyczne zastosowania, takie jak przenoszenie ciężaru o masie 200 g i omijanie przeszkód. Robot wykazał również zdolność ślizgania się pod dużym obciążeniem, unosząc swoją dziesięciokrotną masę wynoszącą kilogram. Ssanie ślizgowe pozwala lekkiemu robotowi przesuwać się w pionie i do góry nogami, dając możliwość osiągania dużych prędkości i nie wymaga energii do zachowania przyczepności statycznej.

- Dzięki działaniu przesuwnego robota ssącego wykazaliśmy, że nowa technika zapewnia niskie zużycie energii, wysoką skuteczność, dużą ładowność i niską złożoność. Najbardziej ekscytującym odkryciem podczas naszych badań był fakt, że proponowany przesuwny mechanizm ssący stanowi nowatorską strategię wspinaczki i znacząco przyspieszy rozwój robotów nowej generacji - podsumował Tiangi.

(rr)