Samodzielne roboty sprzątające ulice

Samodzielne roboty sprzątające ulice

Europejscy naukowcy skupieni wokół projektu DUSTBOT, zaprezentowali samodzielnego mobilnego robota, który potrafi współpracować i nadaje się do wielu zastosowań, od sprzątania ulic począwszy, na asystowaniu starszym ludziom skończywszy. Prezentację robotów zorganizowała hiszpańska TECNALIA Technological Corporation na stacji kolejowej Atxuri, Bilbao.

Na stacji zaprezentowano jak dwa modele robotów nazwane DustCart, oraz DustClean mogłyby posłużyć do sprzątania powierzchni, zarówno w miejscach zamkniętych, jak i otwartych. DustCart mierzy 145 centymetrów wzrostu i waży 70 kilogramów. Ten humanoidalny robot zaprojektowany został do współpracowania z użytkownikiem, oraz do zbierania śmieci. Natomiast DustClean mierzy 96 centymetrów wysokości, waży 250 kilogramów i przypomina mały pojazd. Jego zastosowanie, to czyszczenie ulic z kurzu i pyłu.

„Te roboty są rozwiązaniem do sprzątania miejsc trudnodostępnych, oraz do pomocy ludziom, którzy mają problemy z poruszaniem się, przez co trudno im wyrzucać śmieci do kontenerów.” – stwierdził Inaki Inzunza dyrektor działu TECNALIA Technological Corporation.

TECNALIA była odpowiedzialna za prowadzenie badań w zakresie technologii: lokalizowania, nawigowania, oraz unikania przeszkód, w które wyposażone są roboty. Grupa pracowała również nad algorytmami planowania i korygowania trajektorii.

Mercedes Ferros, kierująca projektem, wyjaśniła, że cel udało się osiągnąć poprzez połączenie czujników na podczerwień ze skanerem ultradźwiękowym i laserowym. Dzięki temu „perymetr robota jest kontrolowany, a trajektoria w razie potrzeby korygowana.” – stwierdziła Ferros.

System sensoryczny łączący technologie: podczerwoną, ultradźwiękową, oraz laserową, został zastosowany do wykrywania przeszkód. Technologia GPRS, oraz czujniki ultradźwiękowe zostały wykorzystane do określenia lokalizacji. Czujniki: dwutlenku azotu, ozonu, oraz tlenku węgla zostały zastosowane do kontrolowania jakości powietrza.

W celu umożliwienia komunikacji pomiędzy poszczególnymi systemami sensorycznymi, oraz robotami, zastosowano systemy bezprzewodowe łączące komputery znajdujące się w każdym z nich. Roboty mogą się ze sobą komunikować poprzez sieć WLAN za pośrednictwem modułów Bluetooth.

Projekt DUSTBOT rozpoczął się w grudniu 2006 roku. W ramach projektu współpracują również włoskie: Scuola Superiore Sant’ Anna, RoboTech srl, Midra, Synapsis, szwedzki Örebro University, brytyjskie HW Communication, oraz szwajcarskie: Lucerne School of Engineering and Architecture, oraz Haute Ecole d’ingénieur et de Gestion Vaud.

(lk)