Samodzielny, czytający system sterowania

Samodzielny, czytający system sterowania

Naukowcy z University of Southampton jako pierwsi w świecie skonstruowali system sterowania, który umożliwia inżynierom programowanie autonomicznych satelitów i pojazdów kosmicznych.

Sandor Veres wraz z zespołem inżynierów opracował kognitywnego agenta programowego systemu sterowania ‘sysbrain’.

Dzięki macierzystemu językowi programowania (NLP), agenty programowi są w stanie odczytywać specjalistyczną dokumentację techniczną dotyczącą metod sterowania, napisaną po angielsku. Zapewnia to pojazdom zaawansowane możliwości z zakresu sterowania i nawigacji pozwalające unikać zderzeń z innymi obiektami oraz rozpoznawać i poprawiać własne błędy.

„Jest to pierwszy w świecie system publikowania wiedzy technicznej dla maszyn i otwiera on inżynierom drogę do bezpośredniego pisania maszynom instrukcji.” – stwierdził Sandor Veres. „Ta stworzona dla pojazdów kosmicznych i satelitów innowacyjna technologia, może zostać przeniesiona do innych samodzielnych pojazdów; podwodnych, naziemnych czy powietrznych.” – dodał.

Do przetestowania systemów sterowania, który mógłby zostać zastosowany w środowisku kosmicznym, zespół Veresa zbudował unikalny kompleks testowy oraz całą flotę modeli satelitów, sterowanych przez kognitywny system sterowania sysbrain.



Idealnie wyważone modele satelitów umieszczane są na szklanym stole, gdzie ślizgają się na łożyskach kulkowych imitujących brak grawitacji. Każdy model wyposażony jest w osiem silników sterujących ruchem, zestaw czujników inercyjnych oraz dodatkowe kamery, które umożliwiają ‘świadomość przestrzenną’, oraz ‘widzenie’ się nawzajem.

„Stworzyliśmy sysbrain do sterowania inteligentnymi maszynami.” – stwierdził Veres. „Sysbrain jest rodzajem agentów programowych wyposażonych w unikalne cechy, jak macierzysty język programowania do ich tworzenia, ludzkie rozumowanie oraz, co najważniejsze, są one w stanie czytać dokumenty napisane w systemowym języku angielskim ‘sEnglish’. Ludzcy autorzy dokumentów w sEnglish mogą umieścić je na stronie, a sysbrain może odczytywać je wzmacniając jeszcze swoje zdolności do rozwiązywania problemów. Umożliwia to inżynierom pisanie technicznych artykułów bezpośrednio dla sysbrain, który steruje maszynami.” – dodał.

(lk)