Samolot na bazie kruka

fot. pixabay

Chociaż autonomiczne roboty latające mają kilka potencjalnych zastosowań, ich użyteczność jest ograniczona, jeżeli te nie mogą poruszać się po nierównym terenie już po wylądowaniu. Eksperymentalny robot inspirowany naturą wychodzi temu naprzeciw, naśladując chód kruka.

RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) został opracowany przez Won Dong Shina i jego współpracowników ze szwajcarskiego uniwersytetu EPFL. I chociaż wyglądem przypomina ptaka, w rzeczywistości porusza się z pomocą kombinacji dwóch skrzydeł oraz śmigła. Prawdziwym atutem konstrukcji są jednak jej wieloprzegubowe nogi.

Chociaż nie są anatomicznie tak złożone jak nogi prawdziwego kruka, naśladują biodra, kostki i stopy prawdziwych nóg ptaka. Taki układ pozwala robotowi chodzić, przeskakiwać przez szczeliny lub małe przeszkody i wskakiwać na wyniesione powierzchnie.

Podobnie jak prawdziwy kruk robot jest również w stanie wyskoczyć do startu podczas rozpoczynania lotu. Testy wykazały, że pozwala to znacznie oszczędzić energię potrzebną do oderwania się od ziemi.

Na poniższym filmie można zobaczyć RAVEN-a podczas chodzenia, podskakiwania, skakania i latania.

 (rr)