Samoorganizujące się roboty [video]

Inżynierowie z Massachusetts Institute of Technology (MIT) skonstruowali miniaturowe roboty, które samodzielnie układają się w przedmioty, a gdy nie są już one potrzebne, samodzielnie się rozmontowują.

Te magnetyczne sześciany mierzą 10 milimetrów sześciennych i nazywają się 'smart pebbles' albo 'smart sand'. Specjalne algorytmy umożliwiają sześcianom komunikowanie się ze sobą i układanie w określone konfiguracje.

Sześciany wyposażone są w proste mikroprocesory oraz niezwykłe magnesy zainstalowane na czterech ściankach, które umożliwiają im łączenie się, rozłączanie się i komunikowanie ze sobą za pośrednictwem pulsów elektrycznych.

Największą trudnością jest stworzenie algorytmów, które będą działać przy bardzo ograniczonych zasobach obliczeniowych. Smart pebbles dysponują 2 kilobajtami pamięci operacyjnej i mogą obsłużyć 32 kilobajty kodu.

„Gdyby każdy sześcian mógł przechowywać mapę całego obiektu, algorytm byłby bardzo prosty." - stwierdziła Daniela Rus z MIT. „Chcielibyśmy rozwiązać jednak problem bez takiej konieczności, gdyż w przypadku modułów tej wielkości, byłoby to po prostu nierealne." - dodała.

(lk)