Samouczący się chwytak

Samouczący się chwytak

Festo zademonstrowało niedawno swój nowy wynalazek – LearningGripper, pneumatyczny chwytak, który uczy się kształtu chwytanego obiektu, a podczas ponownej operacji w odpowiedni sposób orientuje swój układ współrzędnych względem elementu. LearningGripper już dziś pokazuje, jaka będzie następna generacja robotów oraz procesów produkcyjnych, które staną się bardziej elastyczne i rekonfigurowalne.

Demonstracja technologii polegała na zaprezentowaniu urządzenia podczas chwytania małej piłeczki oraz orientacji logo Festo w odpowiedni sposób. „W dzisiejszych czasach ogromna ilość czasu i energii ludzi trawiona jest przez programowanie i obsługę szerokiej gamy robotów i systemów automatyki.", powiedział Ruchard Huss, prezes i CEO Festo. „Konfiguracja oraz programowanie to główne składniki kosztów produkcji dla producentów maszyn. Demonstracja naszego nowego rozwiązania pokazuje, że przyszłość automatyki i robotyki może być inna i miejmy nadzieję, że taką będzie."

LearningGripper stanowi czteropalczasty chwytak, który jest wariacją na temat ludzkiej dłoni. Wszystkie z palców sterowane są pneumatycznie za pomocą 12 mieszkowych siłowników napełnianych powietrzem o niskim ciśnieniu roboczym. Algorytmy uczenia się wykorzystują zaawansowane metody programowania, a system sterowania zamienia sekwencje ruchu poszczególnych siłowników na dane informujące go o kształcie obiektu.

(rr)