Sensor inspirowany nietoperzami

fot. pixabay

Niemiecki start-up opracował trójwymiarowy czujnik unikania kolizji, który naśladuje techniki echolokacji nietoperza.

Przedstawiciele firmy Toposens założonej w 2015 roku uważają, że istniejące technologie czujników oparte na radarach, ultradźwiękach lub kamerach mogą nie być w pełni skuteczne ze względu na warunki oświetleniowe lub duży poziom wilgotności. Toposens Echo One DK generuje pewne dane o lokalizacji echa 3D w czasie rzeczywistym, aby kierować systemami autonomicznymi wykorzystywanymi w różnych zastosowaniach. Czujnik o stopniu ochrony IP67 jest również wyjątkowo wytrzymały.

Toposens twierdzi, że celem producenta jest zapewnienie nowego poziomu bezpieczeństwa robotów, który pozwoli pokonać ograniczenia istniejących technologii pomiarowych, oferując najlepszą możliwość wykrywania obiektów 3D w swojej klasie. Technologia jest przeznaczona w szczególności dla pojazdów AGV oraz innych systemów zrobotyzowanych.

Według twórców żadna inna technologia pomiaru odległości nie jest w stanie sprostać wyzwaniom związanym z niezawodną percepcją otoczenia, a zwłaszcza z ochroną robotów przed kolizjami w środowisku trójwymiarowym i działaniem w obszarze nawet 20 centymetrów. Logistyczne pojazdy AGV wciąż są podatne na problemy z nawigacją, takie jak martwe punkty i kolizje spowodowane, na przykład niedokładnym wykrywaniem wideł wózka widłowego. Problemy te mogą prowadzić do uszkodzeń robotów, zniszczenia ładunku, przestojów w produkcji, wysokich kosztów napraw, a w najgorszym przypadku do wystąpienia obrażeń u operatorów.

Czujnik łączy zasadę czasu przelotu konwencjonalnych czujników ultradźwiękowych z triangulacją i zaawansowanymi algorytmami przetwarzania sygnału. Przetwornik wysyła impuls ultradźwiękowy, który jest odbijany przez otaczające obiekty i odbierany przez układ mikrofonów. Położenie echa jest obliczane jako współrzędne 3D na podstawie różnych czasów, w których dociera do mikrofonów. Na tej bazie z kolei obliczane są współrzędne obiektu.

Czujnik może wykrywać wiele złożonych i przezroczystych obiektów w zakresie od 20 centymetrów do 3 metrów. Zapewnia przy tym pole detekcji do 180 stopni w zakresie ultrakrótkim i do 110 stopni w zakresie 3 metrów.

Toposens oferuje zestawy rozwojowe dedykowane dla swojego produktu.

(rr)