Studenci opracowali system mapowania 3D do walki z ogniem

Amerykańska firma, DRS Technologies ogłosiła zwycięzców drugiej edycji konkursu Student Infrared Imaging Competition, który pozwala uczniom zaprezentować innowacyjne pomysły wykorzystania technologii obrazowania termicznego.

Laureatami nagrody za najlepszy projekt okazali się Will Warren, Daniel Yang oraz Yuncong Chen, studenci z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego. Opracowali oni system trójwymiarowego mapowania termicznego dla robotów przeciwpożarowych. Zespół stworzył półautomatycznego robota do pomocy w akcjach gaśniczych, poszukiwawczych oraz monitorujących.

Wykorzystując stereowizję oraz obrazowanie w podczerwieni, studenci byli w stanie zmapować miejskie środowisko, a przy tym odnaleźć poszkodowanych. Robo ich konstrukcji do zbierania danych wykorzystuje czujnik Tamarisk 320. Porusza się w sposób podobny do Segwaya, właściwie balansując własną konstrukcją.

Jednostka posiada również zwykły aparat RGB oraz wyposażona jest w pokładowe oprogramowanie VisualSFM, pozwalające na obróbkę chmury punktów i rzutowanie ich na termiczną płaszczyznę obrazu.

Dzięki wykorzystaniu chmury punktów w przestrzeni, robot jest w stanie zapewnić wiarygodną mapę 3D otoczenia oraz dane temperaturowe niezbędne do akcji ratunkowej.

(rr)