Pierwsze implementacje CANopen

Pierwsze implementacje CANopen

Protokół CANopen Safety, opracowany przez członków CiA (CAN in Automation) - międzynarodową grupę użytkowników i producentów, z siedzibą w Erlagen w Niemczech, został uznany na standard europejski EN 50325–5. Protokół ten definiuje związaną z bezpieczeństwem, opartą na CAN komunikację, w zgodności z IEC/EN 61508.

Niemiecki TÜV dopuścił CANopen Safety do użytku z systemami wymagającymi Poziomu Nienaruszalności Bezpieczeństwa SIL 3. Związane z bezpieczeństwem urządzenia wykorzystują usługi Safety-related Data Object (SRDO), które są okresowo rozsyłane w sieci. Każde związane z bezpieczeństwem urządzenie zainteresowane danymi, może wykorzystać je bez konieczności odwoływania się do centralnego zarządzania.

Pierwszą komercyjną implementacją CANopen Safety jest zatwierdzone przez TÜV urządzenie, które implementuje protokół w pojedynczym chipie. Umożliwia to łatwe zintegrowanie protokołu ze związanymi z bezpieczeństwem urządzeniami. Pierwszymi produktami wykorzystującymi ten chip jest rodzina związanych z bezpieczeństwem enkoderów Posital.

Równocześnie skupiona wokół CANopen grupa SIG zajmująca się napędami i automatyką napędów zaprezentowała profil CiA 542 dla urządzeń zgodnych z PLCopen Motion. Profil ten opisuje interfejs CANopen dla napędów sterowanych przez PLC, które wspierają bloki funkcyjne PLCopen Motion. Bloki te mogą być wykonywane zarówno na napędzie, jak i PLC. Profil ten specyfikuje również interfejs CANopen dla sterowania osiowego PLCopen master/slave.

CIA opublikowało swój przewodnik 2010 CAN/J1939, w którym wylicza listę zgodnych urządzeń i usług posortowaną według nazw, kategorii produktów oraz nazw producentów. Przewodnik ten dostępny jest na stronie CiA.

(lk)