Szczęka - robot

Szczęka - robot

Kazem Alemzadeh, inżynier z University of Bristol skonstruował szczękę robota o wdzięcznej nazwie ‘Dento-Munch’. Potrafi ona naśladować wszystkie ruchy jakie wykonuje jej ludzki odpowiednik.

Dolna platforma pełni funkcje dolnej szczęki i dysponuje 6 stopniami swobody ruchu, zupełnie jak jej ludzki odpowiednik. Może poruszać się i obracać w każdym z trzech wymiarów, w górę i w dół, do przodu i w tył, oraz w lewo i prawo

Alemzadeh planuje obecnie stworzenie precyzyjnych kopii ludzkich zębów, by umożliwić Dento-Munch żucie.

Dzięki technice skanowania w trzech wymiarach, będzie można stworzyć obraz ludzkich zębów, a następnie zreplikować je.

Trójwymiarowy system skanowania ‘Dento-OS’ wykorzystuje światło ustrukturyzowane. Polega to na tym, że układ jasnych i ciemnych prążków nakładany jest na skanowany obiekt. Kamera cyfrowa rejestruje to jak obraz ten jest odbijany przez trójwymiarową powłokę, co umożliwia programowi zrekonstruowanie jego kształtu.

„Muszą być tak prawdziwe, jak to tylko możliwe,” – powiedział Alemzadeh. „Będziemy również rejestrować ruch podczas żucia, by zbadać jak konkretne materiały układają się w ustach poszczególnych ludzi.” – dodał.

Zastosowana technika rejestrowania ruchu jest identyczna z tą stosowaną w tworzeniu gier komputerowych i filmów animowanych i polega na umieszczeniu na szczęce fluorescencyjnych punktów rejestrowanych przez kamery.

Alemzadeh twierdzi, że jego technika zapewni precyzję rzędu 60 mikronów przy znaczącym obniżeniu ceny w porównaniu z oferowanymi obecnie aplikacjami komercyjnymi.

(lk)