Sztuczne mięśnie z Tokio

Sztuczne mięśnie z Tokio

Naukowcy z Tokijskiego Instytutu Technologicznego skonstruowali robota, który do poruszania się wykorzystuje sztuczne mięśnie. Wyjątkowa jest jednak ich budowa, która naśladuje naturę. Składają się one bowiem z wielowłóknistych wiązek, które zmieniają swój rozmiar podczas przepływu prądu elektrycznego.

Jest to doskonała alternatywa dla wykorzystania w robotyce serwomechanizmów i pneumatyki. Pomimo tego, że sztuczne mięśnie nie pozwalają przenosić znacznych ciężarów, ich wykorzystanie pozwala na budowę o wiele smuklejszych konstrukcji.

Robot opracowany w Suzomori Endo Robotics Laboratory przypomina ludzki szkielet pokryty wiązkami mięśni. Poszczególne grupy wiązek mogą być kontrolowane niezależnie, a ich organizacja przypomina tę obecną u ludzi.

Pomimo faktu, że maszyna posiada wszystkie analogi mięśni niezbędnych do chodzenia nie jest w stanie samodzielnie się poruszać. Dzieje się tak, ponieważ sztuczne mięśnie są dużo wolniejsze niż naturalne, co uniemożliwia robotowi zachowanie równowagi. Japończycy pracują jednak nad udoskonaleniem technologii, więc z niecierpliwością czekamy na pierwsze efekty.

(rr)