Sztuczny palec do złudzenia podobny do prawdziwego

Sztuczny palec do złudzenia podobny do prawdziwego

Naukowcy z Florida Atlantic University zastosowali nową technikę treningu termicznego, aby nadać robotycznej protezie palca naturalny wygląd. Badacze mają nadzieję, że zdolność do zginania się i wyprostu w miarę podgrzewania i chłodzenia sprawi, że urządzenie przyczyni się do rozwoju podwodnej robotyki i zaawansowanych urządzeń protetycznych.

Naukowcy rozpoczęli prace z trójwymiarowym modelem ludzkiego palca. Odtworzywszy jego kształt, wydrukowali w 3D wewnętrzne i zewnętrzne formy, pomiędzy którymi umieścili dwa aktuatory stworzone z materiału z pamięcią kształtu wspierane przez czujnik położenia.

Siłowniki zostały przeszkolone do zmiany kształtu w taki sposób, aby proteza zginała palec po podgrzaniu natomiast prostowała go po ich ochłodzeniu. Dokonano tego, wykorzystując prawo Joule'a-Lenza.

Jedynym problemem, z którym spotkali się naukowcy okazała się duża bezwładność cieplna siłowników. Z tego powodu chcą oni najpierw zbadać zastosowanie swojego wynalazku w robotyce podwodnej. W takim środowisku izolatory cieplne zamocowane do końcówki palca umożliwią przepływ wody wokół wewnętrznych siłowników, zwiększając ich chłodzenie, a tym samym szybkość pracy urządzenia. W niedalekiej przyszłości mają jednak nadzieję wykorzystać technologię do jej właściwego celu, jakim jest zaawansowana protetyka.

Badania opublikowane zostały w czasopiśmie Bioinspiration & Biomimetics.

(rr)