Tani robot dla wszystkich

Tani robot dla wszystkich

Kilka firm połączyło swoje siły w celu zbudowania dwunożnego robota humanoidalnego, nazwanego HRP-2 Choromet. Firme te - General Robotix, Moving Eye, Pirkus Robotix oraz japoński Nippon Technical Research Institute stworzą robota na podstawie technologii przekazanych im przez Japan’s National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST).

Nowy humanoid ma być dostępny dla naukowców i hobbystów.

Choromet ma 35 cm wysokości, waży 1,5 kg i posiada 20 stopni swobody. Jest wyposażony w trójosiowe czujniki siły i momentu obrotowego znajdujące się na nogach i czujniki przyspieszenia wraz z żyroskopem na tułowiu. Dodatkowo posiada mały, energooszczędny sterownik, wykorzystujący aplikację ARTLinux, pracującą pod Linuksem. Urządzenie można programować w czasie rzeczywistym.

Humanoid potrafi siadać, kłaść się, wstawać, balansować na jednej nodze, obracać się.

Podstawą do budowy Chorometa jest jego porzednik - HRP-2 Promoet, używany do celów akademickich. Promoet nigdy nie był powszechnie używany ze względu na swoją wysoką cenę – 50 000 funtów.

Budowa Chorometa ma umożliwić wykorzystanie wysokich technologii, takich jak OpenHRP i ARTLinux, czyniąc robota bardziej przystępnego cenowo

(lz)