TDK serwuje robota

TDK nie buduje robotów, ale zapewnia szeroką gamę czujników i innych urządzeń elektronicznych, które można znaleźć w niemal każdym z nich. Anson Yeganegi, dyrektor ds. rozwiązań systemowych w firmie TDK zaprezentował jednak demonstracyjnego robota dostawczego, który wykorzystuje 10 czujników systemowych.

Sercem systemu jest procesor NVIDIA Jetson, który jest popularną platformą dla twórców robotów. Zwykle współpracuje z urządzeniem do integracji czujników, takim jak RoboKit 1 firmy TDK. Twórcy robota wyposażyli go w 6-osiowy inercyjny moduł pomiarowy, cztery cyfrowe mikrofony, moduł ToF, czujnik barometryczny, przemysłowy moduł IMU, sterownik silnikowy, magnetometr oraz czujnik temperatury.

Znalazło się również miejsce dla mikrokontrolera SAME70Q21B opartego na Cortex-M7. Zawiera on oprogramowanie obsługujące funkcje wykrywania przeszkód, rodzaju podłoża i skarp oraz dynamiczne algorytmy nadawania kursu. Zapewnia obsługę czujników i sterowanie silnikiem dla układu Jetson, który zarządza nawigacją i planowaniem wysokiego poziomu.

TDK oferuje więcej rodzajów czujników i urządzeń elektronicznych poza tymi zastosowanymi w RoboKit 1 i wersji demonstracyjnej. Demo świetnie prezentuje szereg sensorów obecnie używanych w robotach.

(rr)