Trójsoczewkowy sensor głębi

Japońska firma Kyocera opracowała czujnik głębi o wysokiej rozdzielczości, który wykorzystuje trzy soczewki i opatentowany model sztucznej inteligencji do rozpoznawania półprzezroczystych i cienkich obiektów w kształcie linii, które wcześniej były trudne do wykrycia za pomocą ludzkiego oka lub tradycyjnych kamer stereoskopowych.

Czujnik dokładnie mierzy odległość dzielącą go od takich obiektów oraz ich rozmiar, potrajając precyzję pomiaru z poziomu 1 mm do 0,3 mm w porównaniu do poprzednio opracowanej technologii. Oczekuje się, że usprawni to procesy kontroli jakości w produkcji, zwiększy precyzję w dziedzinie robotyki chirurgicznej i uprości zbiory realizowane przez roboty rolnicze.

Konfiguracja z trzema soczewkami umożliwia precyzyjne pomiary, lecz już w 2024 roku Kyocera opracowała dwusoczewkowy czujnik głębokości umożliwiający pomiar odległości z rozdzielczością 100 μm w zakresie 10 cm. Umożliwiło to pomiary małych obiektów o rozmiarze około 1 mm, co było trudne do wykonania przez konwencjonalne kamery stereoskopowe. Jednak pomiary odległości za pomocą czujników dwusoczewkowych mogą być wyzwaniem w przypadku obserwacji obiektów o ograniczonej powierzchni lub w środowiskach, w których część obiektu pozostaje zasłonięta. Czujnik trójsoczewkowy został opracowany, aby sprostać tym wyzwaniom.

Sensor pozyskuje trzy zestawy informacji o paralaksie pozyskane z odległości 10 cm. Wykorzystuje sztuczną inteligencję do łączenia wielu informacji na jej temat, co praktycznie eliminuje rozbieżności i redukuje martwe pola, poprawiając tym samym niezawodność pomiaru. Zapewnia również dokładne pomiary odległości dla obiektów trudnych do zmierzenia za pomocą jednego obiektywu, zwłaszcza tych o powtarzalnych wzorach, częściowo odblaskowych metali, półprzezroczystych tworzyw sztucznych i powierzchni pozbawionych wyraźnych cech.

Kyocera spodziewa się, że czujnik z potrójną soczewką znajdzie zastosowanie w obszarach, takich jak inspekcja obiektów, robotyka chirurgiczna oraz agrorobotyka.

(rr)