Układ automatycznego komponowania pasz

Opis systemu

Zadaniem układu jest automatyczne tworzenie mieszanek paszowych wg zadanych receptur. Urządzeniem odpowiedzialnym za sterowanie układem jest sterownik wagowy PR1730 firmy GWT współpracujący z oprogramowaniem recepturowym PR1740 i oprogramowaniem wizualizacyjnym InTouch (oba pakiety oprogramowania zainstalowane są na komputerze typu IBM PC i pracują w systemie operacyjnym Windows NT ver.4.00).
Układ technologiczny automatycznego komponowania pasz złożony jest z:
- wagi 2000kg współpracującej z układem 12 dozowników
- wagi 1000kg współpracującej z układem 10 dozowników
- wagi 75kg współpracującej z układem 17 (docelowo 21) dozowników
- wagi 300kg współpracującej z układem dozowania tłuszczów zwierzęcych i roślinnych
- przepływomierza impulsowego współpracującego z układem dozowania metioniny
- mieszarki wraz z ślimakiem odbierającym
- podnośnika kubełkowego

Opis procesu technologicznego

Operator wprowadza w programie PR1740 zadaną recepturę tzn. komponenty i ich zadane masy po czym uruchamia produkcję określonej ilości produktu gotowego. Od tego momentu urządzenie PR1730 przejmuje całkowitą kontrolę nad procesem naważania, które odbywa się wg schematu:
- jednoczesne dozowanie na wagi 2000kg, 1000kg i 75kg zadanych ilości komponentów (oczywiście na poszczególne wagi w danym momencie dozuje się tylko jeden komponent naraz)
- jednoczesny zrzut naważonych komponentów z wag do mieszarki
- odmierzenie zadanego czasu mieszania wstępnego
- zadozowanie określonych ilości płynów tzn. metioniny, tłuszczów zwierzęcych i roślinnych
- automatyczne uzupełnienie poziomu tłuszczy w zbiorniku wagowym (nie w trakcie dozowania tłuszczy)
- odmierzenie zadanego czasu mieszania końcowego
- opróżnienie mieszarki
W celu przyspieszenia procesu w momencie zakończenie dozowania płynów rozpoczyna się automatycznie proces naważania kolejnej partii wyrobu.

Układ PR1730 zabezpiecza system m.in. przed
- zasypem komponentów z wag do niepracującej lub nieopróżnionej mieszarki
- zadozowaniem płynów do niepracującej lub pustej mieszarki
- zrzutem materiału z mieszarki do nieopróżnionych portek mieszarki
- podawaniem materiału do zapełnionego zbiornika wyrobu gotowego (możliwość zablokowania tej opcji)
- podawaniem materiału gotowego przy zablokowanym podnośniku kubełkowym
- dozowaniem komponentów przy otwartych klapach wag
- nieprawidłową pracą urządzeń wykonawczych (sprawdzanie zadanych stanów START/STOP i odpowiadających im stanów pracy urządzenia PRACA/STOP)

Układ sterowania pozwala na pracę w trybie AUTO i w trybie MANUAL, przejście między trybami pracy może być dokonywane w każdym momencie procesu naważania. Niektóre elementy systemu nie są objęte trybem AUTO tzn. decyzję o uruchomieniu i wyłączeniu podejmuje zawsze operator. Tymi urządzeniami są:
- ślimak spod wagi 1000kg
- silnik mieszarki
- ślimak spod mieszarki
- podnośnik kubełkowy

Dozowanie metioniny

Odmierzanie ilości dozowanej metioniny odbywa się przy pomocy przepływomierza impulsowego, z którego impulsy podawane są na wejście modułu zliczającego układu PR1730, gdzie są przeliczane na odpowiadającą im masę (punkt wagowy E). Układ sterowania zaworami, pompami itp. nie wchodzi w zakres układu automatyki firmy WEGA. Sterowanie procesem odbywa się poprzez podanie sygnału START/STOP, kontrola procesu realizowana jest poprzez obliczanie przepływu cieczy (alarm w przypadku zerowego przepływu przy podanym sygnale START).

Dozowanie komponentów manualnie

W systemie przewidziana jest możliwość zadozowania komponentów bezpośrednio do mieszarki (tzn. komponenty ręczne). System obsługuje buczek sygnalizacyjny, informujący obsługę o konieczności zasypu ręcznego oraz klawisz potwierdzenia dokonania zasypu.


Mieszarka

W skład modułu mieszarki wchodzi stycznik sterujący silnikiem mieszarki, elektrozawory otwarcia i zamknięcia klapy pod mieszarką oraz elektrozawory przedmuchu dysz dozujących płyny do mieszarki (łącznie pięć wyjść stykowych). Zabezpieczeniami modułu są:
- styk pomocniczy stycznika silnika mieszarki
- czujnik obrotów wału mieszarki
- krańcówki otwarcia i zamknięcia klapy pod mieszarką
- czujnik obecności materiału pod mieszarką

Transport gotowego wyrobu

W skład modułu wchodzi ślimak odbierający materiał spod mieszarki (wraz z falownikiem zasilającym silnik ślimaka - częstotliwość wyjściowa falownika ustawiana ręcznie), transporter kubełkowy, zbiornik 117. Sterowane jest załączenie silnika ślimaka oraz transportera, sygnałami zabezpieczającymi pracę są:
- alarm od falownika zasilającego silnik ślimaka
- krańcówka na klapie przesypu ślimak – transporter
- styk pomocniczy stycznika podnośnika kubełkowego
- czujniki minimum i maksimum poziomu materiału w zbiorniku 117