Unitree H1 w nowym wyczynem

Po ustanowieniu na początku tego miesiąca nowego światowego rekordu prędkości dla robotów humanoidalnych chińska firma Unitree chwali się kolejnym wyczynem. Jej najnowszy dwunożny model H1 jako pierwszy wykonał salto w tył bez użycia hydrauliki.

Humanoidy, takie jak Atlas od Boston Dynamics wykonują salta w tył już od kilku lat, ale wykorzystują w tym celu ciężką, potencjalnie nieszczelną hydraulikę, która pozwala im wyskoczyć w powietrze, wykonać salto do tyłu, a następnie wylądować na obu stopach.

H1 opiera się wyłącznie na własnych silnikach elektrycznych, z których każdy może pochwalić się maksymalnym momentem obrotowym na poziomie 360 Nm. Każda noga ma trzy stopnie swobody w biodrze i po jednym w kolanie oraz kostce. Całe okablowanie jest poprowadzone wewnętrznie.

Aby wyszkolić robota wykorzystano metodę uczenia się przez wzmacnianie w ramach symulacji. Nowe umiejętności maszyny można zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)