Zabawka inspiracją do budowy efektora

Popularne zabawki typu popper zainspirowały naukowców do stworzenia siłownika, który może pewnego dnia umożliwić miękkim robotom skakanie po nierównym terenie.

Opracowywany na Uniwersytecie Harvarda efektor składa się z dwóch skierowanych przeciwsobnie polimerowych półkul. Większa z nich jest umieszczona na górze, a mniejsza umocowana w jej środku. Pomiędzy nimi znajduje się niewielka szczelina powietrzna, a ponadto są one połączone ze sobą wzdłuż krawędzi.

W momencie, gdy nie jest używany, siłownik opiera się swobodnie o podłoże. Jednak, gdy wymagany jest od niego podskok, w szczelinę pomiędzy półkulami wpompowywane jest powietrze. Wynikający z tego wzrost ciśnienia powoduje, że zmieniają one kształt poprzez zwiększanie wymiaru horyzontalnego w przeciwnych kierunkach. Efektem jest uderzenie dolnej półkuli o ziemię i gwałtowny odskok. Po wykonaniu manewru powietrze przestaje być dalej pompowane, a siłownik gotowy jest do wykonania kolejnego ruchu.

- Nasz wynalazek jest komponentem, który można zintegrować z miękkim robotycznym systemem, aby zapewnić tego typu maszynom, które potrafią już pełzać, chodzić i pływać, zdolność skakania - powiedziała profesor Katia Bertoldi, autor artykułu na temat badań, który został niedawno opublikowany w czasopiśmie Science Robotics.

(rr)