Zwykle, projektanci linii produkcyjnych oraz integratorzy systemów automatyki mają doświadczenie w programowaniu sterowników PLC. Niestety, gdy z nowoprojektowaną instalacją należy zintegrować zrobotyzowane stanowiska, zachodzi potrzeba wdrożenia szkoleń pracowniczych w zakresie oprogramowania dedykowanego wykorzystywanemu w danym momencie robotowi.
Firma KUKA opracowała system mxAutomation, który pozwoli łatwiej integrować swoje produkty z innymi urządzeniami sterowanymi z poziomu PLC. KUKA PLC mxA nie wymaga znajomości programowania robotów. Specjalne bloki funkcyjne pozwalają robotowi reagować na polecenia zaprogramowane w środowisku PLC.
Funkcje związane z bezpieczeństwem i kinematyką dostępne dotychczas w sterowniku KUKA KR C4 zostały zachowane w strukturze sterowania. Udało się to, ponieważ interpreter poleceń mxAutomation zawarty w KR C4 przekierowuje polecenia z PLC wprost do modułu planowania ścieżki, która określa zachowanie robota ze znaną nam precyzją i niezawodnością.
Ta ciekawa propozycja dla programistów z pewnością wpłynie na skrócenie czasu uruchomień nowych linii produkcyjnych. Miejmy nadzieję, że podobne inicjatywy staną się domeną producentów robotów.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- pacetoday
Komentarze (2)
Czytaj także
-
Nowoczesna ścieżka edukacyjna w BCU przy Lotniczych Zakładaach Naukowych
Firma Bosch Rexroth, uznawana za lidera w dziedzinie technologii napędów i systemów sterowania, podjęła się ambitnego zadania - kompleksowo...
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-
-
buchta
Widać wyniki współpracy z SIEMENS'em :)...
pp
hmm... na dzień dobry nie widzę tego. Standardy klientów zakładają dosyć obszerną komunikację z robotem (potwierdzenie pozycji, obszary kolizyjne i podobne sygnały), więc chyba szybciej będzie nauczyć się dedykowanego języka. Ale z pewnością jest to jakiś krok naprzód :)