Zrobotyzowany samouk

Eksperci ds. automatyzacji z brytyjskiego Centrum Technologii Produkcji (MTC) opracowali robota, który jest w stanie nauczyć się podnosić nieznane przedmioty z losowo zaaranżowanej tacy lub pojemnika. Testy na szerokiej gamie przedmiotów - w tym na elementach metalowych, pojemnikach kosmetycznych oraz owocach - osiągnęły wskaźnik skuteczności sięgający 94%.

Eksperymentalny robot radzi sobie bez konieczności stosowania drogich czujników lub skomplikowanego programowania. Technologia Project Viper wykorzystuje głęboką sieć neuronową, niedrogie kamery stereowizyjne oraz manipulatory wyposażone w przyssawki.

- Ten projekt pokazał zdolność MTC do korzystania z najnowocześniejszych badań akademickich w celu opracowania nowych technologii dla przemysłu brytyjskiego - wyjaśnił starszy inżynier MTC, Mark Robson - Rezultatem jest elastyczny system, który można szybko dostosować do indywidualnych potrzeb i problemów związanych z obsługą przemysłową bez konieczności skomplikowanego programowania robotów.

- Udowodniliśmy, że nauka podnoszenia jednego zestawu obiektów może dobrze przełożyć się na pracę z innymi, dając nam doskonały punkt wyjścia do realizacji kolejnych zadań. Budowanie systemu w oparciu o architekturę sieci neuronowej pozwala aktualizować model w miarę gromadzenia nowych danych, umożliwiając ciągłą poprawę wydajności systemu. Wykorzystanie symulacji do automatyzacji tworzenia danych szkoleniowych znacznie zmniejsza przy tym koszt i czas wymagany do ręcznego wytworzenia dużych ilości informacji potrzebnych do trenowania sieci neuronowej.

Naukowcy z MTC z siedzibą w Coventry uważają, że technologia może przynieść spore korzyści dla sektorów produkcyjnego, rolno-spożywczego, logistycznego i gospodarowania odpadami. Konsorcjum zostało założone przez uniwersytety w Birmingham, Loughborough i Nottingham we współpracy z TWI. Jej przemysłowi członkowie obejmują największych światowych producentów w Wielkiej Brytanii. Celem MTC jest zapewnienie konkurencyjnego środowiska w celu wypełnienia luki między badaniami uniwersyteckimi a rozwojem innowacyjnych systemów produkcyjnych.

(rr)