Jak konfigurować obiekt trendów? | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc.15

W poprzednim artykule dowiedziałeś/aś w jaki sposób konfigurować alarmy bieżące i historyczne w sterownikach PLC Horner. W tym odcinku dowiesz się, jak kontrolka Data Trend wykorzystywana jest do kreślenia i analizy przebiegu wartości analogowych.

 

 

Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyków i elektryków

Podstawy programowania sterowników PLC
1. Wprowadzenie. Jak skonfigurować, podłączyć oraz uruchomić sterownik PLC?
2. Jak tworzyć i edytować projekty w oprogramowaniu Cscape?
Programowanie sterownika PLC w języku drabinkowym
3. Jak tworzyć oraz konfigurować bazę zmiennych w środowisku Cscape?
4. Jak korzystać ze styków, cewek i bloków operacji arytmetycznych w programie sterującym?
5. Jak odmierzać czas w programie sterującym i jak konfigurować timery?
6. Jak porównywać wartości i wykorzystać wyniki operacji logicznych?
7. Jak zliczać impulsy i konfigurować liczniki?
8. Jak konwertować typy zmiennych i przemieszczać zmienne w programie?
9. Jak sterować wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego
Programowanie zintegrowanego panelu HMI
10. Jak budować ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania wartości zmiennych?
11. Jak umożliwić nawigację między ekranami operatorskimi oraz jak korzystać z gotowych obiektów graficznych w środowisku Cscape?
12. Jak wizualizować zmienne analogowe oraz jak modyfikować ich wartości przy pomocy obiektów dostępnych w oprogramowaniu Cscape?
13. Jak korzystać z obiektu menu?
14. Konfiguracja i obsługa alarmów w sterownikach PLC
15. Kontrolka Data Trend
Komunikacja sterowników PLC w sieci szeregowej i Ethernet
16. Komunikacja szeregowa Modbus RTU Master i Slave
17. Komunikacja CsCAN
18. Komunikacja Ethernet Modbus TCP
19. Wysyłanie wiadomości Email w sterowniku PLC
Zaawansowane funkcje sterownika PLC
20. Regulator PID
21. Składowanie danych: Data logging oraz karta MicroSD
22. Trendy historyczne oraz receptury w programie
23. Setpoint, backup i restore danych oraz generowanie raportów z poziomu sterownika
24. Hasła i zabezpieczenia w programie, ustawienia języka oraz edytor dostępny w narzędziu, opcja autodokumentacji / Dodatkowe ustawienia i możliwości edycji

Sterowniki PLC Horner pozwalają na obsługę 4 różnych typów trendów:

• Snap Shot Scope – ten typ trendu rejestruje tylko tyle danych, ile zmieści się w oknie wykresu. Po zapełnieniu okna przestaje umieszczać bieżące wartości na wykresie. Minimalne próbkowanie dla tego typu trendu wynosi 10 ms.
• Continuous Scope – ten typ trendu przesuwa w lewo wykres, po całkowitym zapełnieniu okna wykresu. Obszar trendu jest czyszczony po wyłączeniu ekranu, na którym znajduje się obiekt trend. Minimalne próbkowanie dla tego trendu wynosi 50 ms.
• Standard Trend – trend rejestruje dane na wykresie w trybie ciągłym. Wyłączenie sterownika z trybu RUN spowoduje pojawienie się znaczników na wykresie, informujących o zatrzymaniu, jednak wcześniejszy trend nie zostanie usunięty.
• Retentive Trend – tryb działa tak samo jak tryb standard. Dodatkowo wykorzystuje podtrzymanie bateryjne danych i po zaniku napięcia zasilania sterownika nie usuwa wykresu trendu z okna. Trend może także odczytywać dane historyczne przechowywane w plikach .csv na karcie MicroSD zainstalowanej w sterowniku.

Obiekt trendu pozwala na kreślenie do 4 wykresów na jednym oknie, a każdy trend jest opisywany przez następujące parametry:

• sample rate – określa częstotliwość próbkowania,
• configure pens – okno konfiguracji pisaków trendu,
• axis properties – okno konfiguracji osi trendu,
• trend type – w tej sekcji określa się sposób, w jaki dane będą wyświetlane na wykresie,
• trigger – sekcja odpowiedzialna za aktywacje, zatrzymanie i czyszczenie obiektu trendu.

 

Programowanie w akcji!
Teraz rozbudujesz aplikację o nowy ekran, na którym umieścisz kontrolkę Data Trend. Kontrolka pokaże przebieg poziomu cieczy we wszystkich zbiornikach. Dodatkowo uzupełnisz ekrany Zbiornika 1 oraz Zbiornika 2, o wykresy pokazujące przebieg poziomu cieczy w każdym z nich.

Na początku uruchom Edytor Ekranów. Na Ekranie 3 umieść kontrolkę Data Trend, która będzie kreśliła poziom zbiornika 1. Aby to zrobić, wybierz z górnego menu ikonę zaznaczoną niebieskim kwadratem na poniższej grafice.

 

Kliknij dwukrotnie na obiekcie trendu, aby przejść do jego konfiguracji.

W sekcji Trigger, w polu Address wpisz %S07, dzięki czemu trend będzie aktywny cały czas. Ustaw czas próbkowania na 1 sekundę. Czas próbkowania może być również zadawany z poziomu rejestru. W sekcji Trend Type skonfiguruj trend jako Snap Shot Scope.

 

Teraz skonfiguruj źródło danych trendu. W tym celu przejdź do okna Configure Pens. W nim ustaw pisaki kreślące wykres. W polu Pen Number wskaż na pierwszy pisak, a z listy rozwijalnej Name wybierz zmienną Zbiornik_1_INT.

Z palety umieszczonej pod przyciskiem Pen Color >>> wybierz kolor pisaka, a w Line Type styl linii. W tym przypadku będzie to Solid, czyli reprezentacja zmiennej za pomocą linii ciągłej.

 

Ostatnim elementem do skonfigurowania w obiekcie trend są osie. W oknie Axis Properties, w sekcji X Axis skonfiguruj oś poziomą. Podaj jej opis. Zaznacz pole Show range, które wyświetli na trendzie zakres osi. Jednostką czasu na osi x niech będą sekundy. Ilość podziałek na osi skonfiguruj w polu Ticks – w tym przypadku ustaw 5. Analogicznie w sekcji Y Axis skonfiguruj oś pionową: podaj opis, zakres wartości, jaki będzie przyjmowała monitorowana zmienna oraz ilość podziałek na skali.

Aby wykres łatwiej było analizować, wyświetl również pomocnicze linie siatki – w tym celu zaznacz pole Display Grid Lines.

 

 

W analogiczny sposób skonfiguruj trend dla Zbiornika 2.

Zmień następujące parametry:

• Źródło danych – zmienna Zbiornik_2_INT,
• Niebieski kolor pisaka,
• Czas próbkowania – 50 ms,
• Typ trendu – Continuous Scope.

 

 

 

 

 

 

Teraz stwórz ekran, na którym znajdzie się obiekt trend, zawierający przebieg wszystkich stanów zbiorników dostępnych w aplikacji.

W tym celu na nowym ekranie umieść jeszcze jeden obiekt trendu. Skonfiguruj w nim 3 pisaki kreślące bieżący poziom zbiorników.

Przykładowe parametry konfiguracyjne obiektu Data Trend mogą wyglądać jak poniżej:

• Czas próbkowania – 10 ms,
• Typ trendu- Snap Shot Scope.
• Konfiguracja pisaków:

pisak 1
zmienna – Zbiornik_1_INT,
pen color – czerwony.

pisak 2
zmienna Zbiornik_2_INT,
pen color – niebieski.

pisak 3
zmienna Zbiornik_3_INT,
pen color – zielony.

 

Podobnie jak w poprzednich lekcjach – na ekranie z trendami dodaj przycisk powrotu:

 

 

Ekran z trendami zostanie wywołany przyciskiem z poziomu Ekranu 2:

 

 

Tak przygotowany program wgraj do sterownika i przetestuj jego działanie. W przypadku, kiedy obiekty trendu nie będą pracowały zgodnie z Twoimi oczekiwaniami, przeedytuj je według własnego uznania.

 

 

Chcesz nauczyć się programować sterowniki PLC?

Wszystkie odcinki kursu, bezpłatne oprogramowanie oraz dodatkowe materiały znajdziesz na stronie: Kurs - programowanie PLC od podstaw

Sprawdź pozostałe bezpłatne kursy i poradniki na Poradniku Automatyka.