Zrobotyzowana stacja spawalnicza

Budowa i uruchomienie stacji do spawania elementów regałów.

Spawanie jest jednym z kluczowych procesów używanych w przemyśle. Aby zapewnić wysoką jakość spawanych elementów oraz zwiększyć wydajność, wiele firm decyduje się na zautomatyzowanie tego procesu.

W tym artykule przedstawimy budowę i uruchomienie stacji do spawania elementów stalowych, która wykorzystuje:
• robot spawalniczy ABB IRB 1600ID, pracujące w opisywanej aplikacji jako roboty spawalnicze
• pozycjoner 3-osiowy produkcji ABB
• spawarki TPSi firmy Fronius

Proces spawania odbywa się metodą MAG, w osłonie mieszanki gazów CO2 oraz Argonu.

Budowa stacji do spawania:
Stacja do spawania składa się z dwóch głównych komponentów:
• robotów spawalniczych ABB IRB 1600ID
• pozycjonera 3-osiowego

Roboty spawalnicze ABB IRB 1600ID są specjalnie zaprojektowane do zadań spawalniczych i charakteryzują się wysoką precyzją, powtarzalnością oraz szybkością. Ich wyróżnikiem jest konstrukcja z przelotową osią 4 i 6, co pozwala na lepsze, wewnętrzne prowadzenie pakietu spawalniczego (ID – Internal Dressing). Skutkuje to jego większą trwałością oraz pozwala na łatwiejsze programowanie offline nowych detali do spawania.

Pozycjoner 3-osiowy, również produkowany przez ABB, pełni kluczową rolę w procesie spawania. Pozycjoner posiada dwa stanowiska robocze, na których umieszczone są przyrządy spawalnicze. Przyrządy te umożliwiają odpowiednie ułożenie i trzymanie elementów stalowych podczas spawania. Trzecia oś pozioma, zwana główną, wykonuje obrót w sekwencji 0 - 180 stopni, umożliwiając dostęp do stanowisk roboczych pomiędzy operatorem a robotami spawalniczymi.

Proces spawania na tej stacji odbywa się metodą MAG (ang. Metal Active Gas), co oznacza, że jako nośnik energii i materiału spajającego używane są druty spawalnicze, które są otoczone mieszanką gazów ochronnych, składającą się głównie z CO2 i Argonu. Ta mieszanka gazów zapewnia odpowiednie warunki ochronne dla spawanego materiału, minimalizując wpływ atmosfery zewnętrznej i eliminując porowanie spoin.

Zadaniem operatora stacji jest założenie detali do przyrządów spawalniczych oraz uruchomienie obrotu osi głównej pozycjonera. W trakcie obrotu osi głównej pozycjonera operator wychodzi poza obszar roboczy pozycjonera, który jest chroniony kurtynami świetlnym. Po założeniu detali, naciska przycisk "start", co powoduje obrót osi głównej pozycjonera.

Po obróceniu pozycjonera, roboty ABB IRB 1600ID rozpoczynają proces spawania. Wykorzystując odpowiednio zaprogramowane trajektorie ruchu, roboty precyzyjnie wykonują spawanie na założonych przez operatora detalach. W tym czasie operator może zdejmować z przyrządów wcześniej pospawane detale i zakładać nowe. Ten proces powtarza się, aż do zakończenia spawania wszystkich elementów.

Spawarki Fronius są jednymi z najbardziej zaawansowanych urządzeń do spawania dostępnych na rynku. Wysoka niezawodność i precyzja sprawia, że są popularnym wyborem w przemyśle. Wykorzystane w opisywanej celi do spawania elementów stalowych umożliwiają precyzyjne sterowanie parametrami spawania, takimi jak: prąd, napięcie i prędkość podawania drutu. Dzięki temu możliwe jest dostosowanie procesu spawania do konkretnych wymagań i specyfikacji technologicznych spawanych elementów stalowych.

Źródła spawalnicze Fronius, oprócz standardowych procesów i linii synergicznych, oferują dodatkowo procesy zaawansowane takie jak CMT, LSC, PMC i inne. Dzięki temu możliwe jest dostosowanie procesu spawania do konkretnych wymagań jakościowych i specyfikacji technologicznych spawanych elementów stalowych.

Podsumowanie:

Stacja do spawania elementów stalowych, oparta na robotach spawalniczych ABB IRB 1600ID, pozycjonerze 3-osiowym ABB oraz spawarkach TPSi firmy Fronius, stanowi zaawansowane rozwiązanie dla automatyzacji procesu spawania. Wykorzystanie robotów, pozycjonera i spawarek o wysokiej precyzji przyczynia się do poprawy jakości spawanych elementów oraz zwiększenia wydajności produkcji.
Taki zautomatyzowany system umożliwia operatorowi skupienie się na innych zadaniach, podczas gdy roboty wykonują spawanie zgodnie z zaprogramowanymi trajektoriami.

Projekt został zrealizowany przez: ABC Control, Fronius i ABB.

Zapraszamy do współpracy.