„Bezmyślny” tłum maszyn

„Bezmyślny” tłum maszyn

Inżynierom z Uniwersytetu w Sheffield udało opracować się sposób tworzenia klastra małych robotów, które wykonują wspólnie zadania bez użycia pamięci lub przetwarzania danych.

Zespół z Sheffield Centre for Robotics (SCentRo) zaprogramował zespół robotów tak by były w stanie utworzyć gęsty rój bez potrzeby złożonych obliczeń. Dzieje się to w podobny sposób, w jaki tworzy się rój pszczół lub stado ptaków, będąc w stanie realizować wspólne zadania.

Prace opublikowano w International Journal of Robotics Research. Według ekspertów mogą one utorować rojom robotów drogą do zastosowań, na przykład w przemyśle rolnym, w którym metody rolnictwa precyzyjnego mogą skorzystać z dużej liczby bardzo prostych i tanich robotów.

W badaniach, grupa 40 robotów została zaprogramowana do klastrowania. Używając symulacji komputerowych, naukowcy określili, że rój może być rozszerzany o tysiące robotów. Każdy robot wykorzystuje jeden czujnik, który informuje go, czy przed nim znajduje się inny robot. Na podstawie tych danych obraca się w miejscu lub porusza się w kółko, dopóki nie wykryje kompana.

W ten sposób grupa robotów jest stanie stopniowo tworzyć i utrzymywać klastry, mimo, że nie posiadają pamięci. Co więcej nie muszą wykonywać żadnych obliczeń i wymagają bardzo niewiele informacji na temat środowiska.

Dzięki niezwykłej prostocie, rój może zostać przeskalowany z użyciem dużo mniejszych urządzeń. Badacze wykazali także, że nawet jeśli informacje odbierane przez roboty zostaje częściowo uszkodzone, większość z nich nadal będzie w stanie współpracować, aby wykonać dane zadanie.

Uwaga naukowców koncentruje się teraz na programowaniu robotów w celu wykonywania prostych zadań poprzez interakcję z innymi obiektami.

(rr)