"Myślące" wózki widłowe

"Myślące" wózki widłowe

Transbotics – producent pojazdów sterowanych automatycznie oraz Amerkański Narodowy Instytut Standardów i Technologii pracują nad zaawansowanymi algorytmami modelowania przetwarzania danych czujnikowych. Projekt ten ma na celu zbudowanie systemu weryfikującego położenie i orientacje załadowanych palet.

System w wersji eksperymentalnej wykorzystuje dwa urządzenia skanujące LADAR, które wykrywają potencjalne przeszkody w magazynie w którym pracuje wózek widłowy z paletą. LADAR (Laser Detection and Ranging) to urządzenie technologii optycznej, które mierzy własności rozproszonego światła laserowego w celu uzyskania informacji o obiektach znajdujących się w najbliższym otoczeniu. Jedno urządzenie LADAR jest zamocowane przy podstawie automatycznie sterowanego wózka jako czujnik bezpieczeństwa wykrywający przeszkody znajdujące się na drodze wózka.

Drugi czujnik zwany Panner jest również skanującym urządzeniem laserowym zainstalowanym na obrotowym elemencie znajdującym się w górnej części wózka widłowego. Panner potrafi zdobyć wiele cennych danych, które mogą posłużyć do rekonstrukcji otoczenia z przodu wózka do różnych formatów wizualnych, takich jak pseudokolorowe kodowane zdjęcia (gdzie kolory wskazują relatywną odległość od obiektów) lub inne trójwymiarowe wizualizacje.

Stworzony model komputerowy jest przesyłany do centrum kontroli. Dzięki technologii tej możliwe będzie wydajne manewrowanie, załadowywanie i rozładowywanie palet wózków widłowych, weryfikowanie pozostałego miejsca w samochodzie do którego są przenoszone towary oraz przeliczenie ilości palet które musza być jeszcze załadowane, a wszystko to bez interwencji człowieka.

(lz)