14-osiowy robot koncepcyjny od ABB [wideo]

14-osiowy robot koncepcyjny od ABB [wideo]

Na największych europejskich targach automatyki, które odbyły się w ubiegłym miesiącu w Hannowerze, firma ABB zaprezentowała dwuramiennego, koncepcyjnego, 14-osiowego robota o wdzięcznej nazwie FRIDA, przeznaczonego przede wszystkim do wsparcia człowieka przy pracach montażowych.

Tradycyjne roboty przemysłowe to duże, ciężkie i drogie maszyny, których integracja z istniejącym procesem montażu nie jest łatwa. Nie mogą też bezpośrednio pracować w jednej przestrzeni z ludźmi. Dzięki stworzeniu robota FRIDA, ABB dołącza do grona kilku producentów wytwarzających roboty lżejsze, bezpieczniejsze, tańsze i łatwiejsze w zastosowaniu niż tradycyjne. W tej grupie jest już Motoman (SDA10D), pi4_robotics (Workerbot) oraz Heartland Robotics.

FRIDA to skrót od Friendly Robot for Industrial Dual-arm Assembly (przyjazny robot do dwuramiennego montażu przemysłowego). Robot jest lekki i kompaktowy – może go unieść jedna osoba, korzystając ze specjalnego uchwytu u góry korpusu. Dla podwyższenia bezpieczeństwa, zastosowano napędy o ograniczonej mocy i miękkie okładziny całej jednostki mechanicznej. FRIDA posiada 2 ramiona o 7-osiowej strukturze kinematycznej każde, wyposażonych dodatkowo w chwytaki sterowane serwonapędami. Wewnątrz torsu umieszczony jest system sterowania oparty na kontrolerze ABB IRC5.



Wg ABB, FRIDA pozwoli wprowadzić większy stopień automatyzacji na obsługiwane głównie przez ludzi linie montażowe przemysłu elektronicznego. Celem nie jest eliminacja człowieka z pracy, ale raczej współpraca. Powstało kilka prototypów przeznaczonych do aplikacji pilotażowych, ale brak informacji odnośnie szczegółów.

(bj)