Antropomorficzna dłoń od Schunka

Antropomorficzna dłoń od Schunka

Schunk znowu stawia na innowacje - tym razem, optymalizując swoją 5-palczastą robotyczną dłoń. Projektanci zintegrowali jej wszystkie napędy w nadgarstku, dzięki czemu są w stanie zapewnić kinematykę chwytu niezwykle bliską ludzkiemu.

Dłoń pracuje ze zdefiniowanymi już interfejsami – może być połączona ze stworzonym przez Schunka ramieniem, które jest obecnie dostępne na rynku. Dłoń napędzana jest dwudziestoma czterema woltami napięcia stałego i nadaje się, przede wszystkim do zastosowań mobilnych. Różni się od swojej pierwszej koncepcji, która wykorzystywała interfejs szeregowy, zwiększoną elastycznością.

Rozwój chwytaka pozwala stworzyć zarówno lewą, jak i jego prawą odmianę. Wielkość, kształt, mobilność i ogólna estetyka zbliża go do ludzkiego narządu. Dzięki wykorzystaniu dziewięciu silników, możliwe są różne kombinacje ruchów. Pomaga to w odtwarzaniu różnych gestów, co pozwala na uproszczoną komunikację pomiędzy robotem, a człowiekiem.

Dotykowe czujniki w palcach pozwalają na wykonywanie skomplikowanych zadań manipulacyjnych. W związku z tym, system sprawdzi się w środowiskach nieuporządkowanych i nieprzewidywalnych. Pomogą mu w tym również innowacyjne powierzchnie biorące udział w chwytaniu przedmiotów.

(rr)