Bezpieczeństwo współpracy człowiek - maszyna

Ilustracja nadesłana (Faulhaber)

Firma FAULHABER wprowadziła na rynek nową serię sterowników ruchu z zapasowym wyłącznikiem bezpieczeństwa, zgodnym z zasadą STO (Safe Torque Off). Zasilanie silnika zostaje natychmiast odłączone, uniemożliwiając generowanie momentu obrotowego. Urządzenia z serii MC 5004 P STO są tym samym certyfikowane do pracy zgodnie z poziomem integralności bezpieczeństwa SIL3 (IEC 61800-5-2) oraz poziomem wydajności PL e (EN ISO 13849-1).

- Nowe sterowniki ruchu gwarantują bezpieczeństwo współpracy człowiek - maszyna, nawet w środowisku Przemysł 4.0. - Podkreśla menedżer produktu Volker Hausladen. Na sygnał urządzenia bezpieczeństwa, taki jak kurtyna świetlna, jednostka napędowa zostaje wyłączony zgodnie z normami a zdarzenie jest sygnalizowane lub lokalnie wizualizowane w układzie nadrzędnym. W tym samym momencie urządzenia spełniają wymagania wysoce zaawansowanych sieci połączeń, dzięki swoim możliwościom komunikacyjnym. Dostępne są z interfejsem typu USB, RS232, CANopen i EtherCAT. Dzięki temu mogą komunikować się w czasie rzeczywistym z nadrzędną technologią sterowania procesami i oferują większą elastyczność w zakresie stosowanych aplikacji.

Sterowniki ruchu serii MC 5004 P STO z zasilaniem do 50V oraz natężeniem szczytowym do 12A mogą być stosowane we współpracy z wysokiej wydajności silnikami FAULHABER, we wszystkich aplikacjach charakteryzujących się wysokim bezpieczeństwem pracy w maszynach i robotach. Dostępne są zatem rozwiązania systemowe, pozwalające na bezpieczną pracę całej osi. Typ silnika, który zostanie podłączony może być dowolnie dobrany. Ponadto specjalna struktura sterowania tej serii pozwala na uzyskanie niezwykle dużej dynamiki w trakcie pracy silników. Wbudowany generator profili obsługuje kompleksowe profile robocze. Ponadto, pozycja, prędkość oraz napięcie może być kontrolowane analogowo, niezależnie od magistrali Fieldbus.

Nowe urządzenia nie wymagają dodatkowego przekaźnika bezpieczeństwa w celu odłączenia zasilania silnika, co pozwala na zastosowanie prostego i ekonomicznego okablowania. Certyfikowana płyta główna, spójny koncept połączeń oraz szeroki wybór akcesoriów okablowania równiez ułatwiają podłączenie elektryczne.

Oprogramowanie aplikacji Motion Manager oferuje wszechstronne oraz proste w obsłudze środowisko programistyczne pozwalające, między innymi, na bardzo proste oddanie urządzeń do eksploatacji.

(gz)