Człowiek idzie, a mapa tworzy się automatycznie

Człowiek idzie, a mapa tworzy się automatycznie

Naukowcy z MIT zbudowali mobilny system sensoryczny, który automatycznie tworzy cyfrową mapę środowiska w którym jego nosiciel się porusza. Prototypowy system ma pomóc służbom ratunkowym koordynować akcję.

Podczas testów, jeden z twórców systemu poruszał się z czujnikami po kampusie MIT, a te w czasie rzeczywistym przesyłały bezprzewodowo dane do laptopa. Obserwatorzy przy laptopie mogli śledzić drogę nosiciela systemu i obserwować proces tworzenia się mapy.

Do czujników przymocowane jest też urządzenie, które pozwala przypisać do konkretnych punktów na mapie odpowiednie komentarze. W przyszłości, ratownicy będą mogli dodawać do istotnych punktów komentarze.

Jednym z czujników jest laserowy dalmierz, który omiata wiązką laserową otoczenie po 270 stopniowym łuku. Jednakże sam dalmierz, który doskonale sprawdza się w przypadku robotów poruszających się w poziomie na kółkach, w przypadku ratowników biegających po schodach przestaje być tak precyzyjny. Dlatego w skład nowego systemu wchodzi również cała gama przyspieszeniomierzy i żyroskopów, kamera, a nawet barometr.

Co kilka metrów, kamera wykonuje zdjęcie otoczenia, a oprogramowanie wydobywa z niego kilkaset charakterystycznych parametrów, jak wzorce kolorów, kontury czy trójwymiarowe kształty. Każdy taki zestaw cech powiązany jest z konkretną lokalizacją na mapie.

Prototyp składa się z mobilnych urządzeń zamocowanych na klatce piersiowej niczym plecak ubrany na przód.

(lk)