DEEP Robotics rozwija DR02

fot. pixabay

Firma DEEP Robotics przedstawiła nowe informacje dotyczące wydajności swojego humanoidalnego robota DR02, pozycjonując go jako platformę odporną na warunki atmosferyczne, zdolną do niezawodnego działania poza warunkami laboratoryjnymi.

DR02 został zaprojektowany, aby sprostać wyzwaniom ograniczonej adaptowalności do warunków środowiskowych oraz nienaturalnemu ruchu. Robot charakteryzuje się wodoodpornością i pyłoszczelnością na poziomie IP66 oraz zawiera ulepszenia w zakresie sterowania ruchem mające na celu poprawę stabilności, koordynacji i płynności podczas realizacji dynamicznych zadań.

Celem twórców jest idealna koordynacja całego ciała. Zamiast polegać na sterowaniu izolowanymi stawami, DR02 wykorzystuje skoordynowany ruch obejmujący wiele z nich, umożliwiając mu regenerację po upadkach i przejście z pozycji leżącej do stojącej bez zewnętrznego wsparcia. Firma podkreśla aktywną kontrolę talii jako kluczowy element umożliwiający robotowi regulację środka ciężkości i redystrybucję pędu podczas realizacji szybkich ruchów, takich jak zwroty czy kopnięcia.

Stabilność pracy w warunkach zewnętrznych zakłóceń to kolejna deklarowana przez spółkę funkcja. DEEP Robotics twierdzi, że DR02 potrafi utrzymać równowagę podczas szybkich ruchów i natychmiast ją odzyskać po wprowadzeniu zewnętrznych zakłóceń, w tym po zachlapaniu robota wodą. W połączeniu z hermetyczną obudową, ma to umożliwić pracę na zewnątrz w trudnych warunkach.

Firma twierdzi, że robot integruje sterowanie ruchem, percepcję i podejmowanie decyzji w systemie zamkniętej pętli, co wspiera przejście od demonstracji laboratoryjnych do praktycznej pracy opartej na scenariuszach.

(rr)