Dotyk na odległość coraz bliżej

fot. pixabay

W ramach Amazon re: MARS Tech Showcase zaprezentowano system sterowania manipulatorami z interfejsem haptycznym oparty o rozwiązania przygotowane przez trzech różnych producentów.

Sercem instalacji były zamontowane na manipulatorach dwa efektory Dexterous Hands, które zostały wykonane przez brytyjską firmę Shadow Robot Company. Są one zdolne do wykonywania 24 ruchów i posiadają 129 zintegrowanych czujników śledzących parametry, takie jak położenie, siła i ciśnienie. Efektor tego typu jest w stanie udźwignąć przedmioty o wadze do 5 kilogramów.

W tym szczególnym pokazie aktuatory zostały doposażone w czujniki dotykowe BioTac firmy SynTouch, stanowiącej spin-off Uniwersytetu Południowej Kalifornii. Każdy sensor zawiera miękką, elastyczną skórę z grzbietami przypominającymi odcisk palca, która pokrywa płynne wypełnienie. Gdy ta przemieszcza się po powierzchniach, wibracje wytwarzane przez jej grzbiety rezonują w cieczy, a następnie wykrywane są przez wbudowany hydrofon. Dzięki temu czujnik rozpoznaje tekstury. Może przy tym wykrywać również zmiany temperatury.

Roboty były zdalnie sterowane przez ludzi noszących pary rękawic haptycznych wykonanych przez Seattle HaptX. Wykorzystując technologię śledzenia ruchu, są w stanie wykryć ruchy dłoni i palców użytkownika, a ponadto dzięki wykorzystaniu 130 mikroprzepływowych czujników zapewniają poczucie dotyku poprzez selektywne wywieranie nacisku na skórę dłoni.

Urządzenia zostały ze sobą połączone w ramach projektu finansowanego przez japońskie linie lotnicze All Nippon Airways, a impreza re: MARS w Las Vegas była pierwszą publiczną demonstracją systemu. Jego możliwe przyszłe zastosowania obejmują zdalne wykonywanie operacji, usuwanie podłożonych bomb oraz inżynierię głębinową.

(rr)