GR-1 oparty wyłącznie o kamery

Zamiast wyposażać swojego humanoida ogólnego przeznaczenia GR-1 w pełny zestaw czujników nowej generacji, w tym radar czy LiDAR, inżynierowie Fourier Intelligence skupili się wyłącznie na wizji maszynowej.

GR-1 posiada sześć kamer RGB zapewniających 360-stopniowy widok otaczającego go świata. Ta konfiguracja umożliwia również tworzenie mapy widoku z lotu ptaka przy użyciu danych z kamer i sieci neuronowej, która uczy się na podstawie kontekstu w celu generowania trójwymiarowych obiektów przestrzennych i wirtualnych.

Firma twierdzi, że technologia przekłada dane na trójwymiarową siatkę, pomagając GR-1 poruszać się po obszarach o różnym zagęszczeniu ruchu i przestrzeni. Bot wykazał w niedawnych testach wysoką skuteczność i dokładność w kontekście wykrywania pojazdów i pieszych na chodnikach w czasie rzeczywistym.

Podobnie jak w przypadku decyzji Tesli z 2021 roku o uruchamianiu autopilotów wykorzystujących głównie systemy wizyjne, ta ścieżka rozwoju powinna znacznie obniżyć koszty sprzętu. Wszystko to przy poprawie postrzegania środowiska przez GR-1 oraz realizowaniu bezpieczniejszych i bardziej wydajnych funkcji z wysoką precyzją.

Obecny model GR-1 bardzo różni się od szkieletowych prototypów, które zaprezentowano w zeszłym roku. Firma podaje, że ma obecnie 54 stopnie swobody i może poszczycić się maksymalnym momentem obrotowym wynoszącym 230 Nm.

Sztuczna inteligencja panująca nad robotem obejmuje multimodalny model językowy podobny do ChatGPT, a także zaawansowaną wiedzę semantyczną, przetwarzanie języka naturalnego i logiczne rozumowanie. Wszechstronny system wizyjny nie tylko pozwala mu mapować otoczenie i nawigować w czasie rzeczywistym, ale także wspomaga jego możliwości unikania przeszkód i kolizji.

- Ten postęp wyznacza nowy etap naszych badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją - powiedział Roger Cai, dyrektor firmy ds. badań i rozwoju zastosowań robotów - Dzięki naszemu rozwiązaniu wykorzystującemu wyłącznie technologię wizyjną GR-1 może odegrać kluczową rolę w różnorodnych zastosowaniach, takich jak rehabilitacja medyczna, usługi dla gospodarstw domowych, inspekcja bezpieczeństwa, ratownictwo oraz produkcja przemysłowa.

(rr)