Humanoidy pod strzechy

fot. pixabay

Firma Neura Robotics zaprezentowała wideo, na którym rozszerza zastosowanie humanoidów, które coraz częściej wiązane są z zadaniami realizowanymi w zakładach produkcyjnych.

Przedsiębiorstwo zostało założone w 2019 roku w pobliżu Stuttgartu w Niemczech i od tego czasu wprowadziło na rynek ramiona robotów przemysłowych i manipulatory, ruchomą platformę mobilną oraz wielofunkcyjnego robota wspierającego. Firma od kilku lat pracuje również nad uniwersalnym humanoidem o nazwie 4NE-1, a teraz zaprezentowała jego kilka możliwości w filmie promocyjnym wydanym w celu podkreślenia współpracy z Nvidia.

Na nagraniu widać humanoidalnego pomocnika wykonującego szereg prostych lub żmudnych obowiązków domowych - od prasowania po przygotowywanie jedzenia - a także sprzątającego przedmioty rozrzucone na stole czy zapewniającego rozrywkę dzieciom. Nie jest jasne, czy w tym przypadku zastosowano zdalne sterowanie, ale w filmie wspomniano o szkoleniu systemu w symulowanym środowisku. 4NE-1 ma 1,8 m wysokości i waży 80 kg. W jego torsie znajdują się czujniki 3D zapewniające widzenie 360 stopni, a konstrukcja może poruszać się z prędkością do 3 km/h. Głowa robota jest również wyświetlaczem stanu i pozwala na rozpoznawanie głosu. Robot radzi sobie z zadaniami dzięki uczeniu się przez wzmacnianie. Może pracować autonomicznie lub być obsługiwany zdalnie i jest w stanie podnosić i przenosić przedmioty o wadze do 15 kg.

Obsługa obiektów odbywa się za pomocą dłoni przypominających ludzkie, chociaż przedramiona można wymienić na elementy specyficzne dla danego zadania, jeśli zajdzie taka potrzeba. Sensoryka oferuje sprzężenie zwrotne siły i momentu obrotowego dla wszystkich ruchomych stawów, umożliwiając płynny, stabilny i precyzyjny ruch. Neura Robotics chwali się również tym, że opracowała specjalny czujnik napędzany sztuczną inteligencją, który może wykrywać ludzi i inne ruchome obiekty, nawet gdy pole widzenia czujnika jest zasłonięte.

Wszystkie roboty opracowane przez firmę skorzystają z wczesnego dostępu do programu deweloperskiego robotów humanoidalnych firmy Nvidia. Producent procesorów graficznych dostarcza również superkomputery SI do szkolenia oraz kontrolery robotów humanoidalnych Jetson Thor do uruchamiania modeli uczenia. Partnerzy i klienci Neura mają uzyskać dostęp do modelu bazowego Nvidia Project GR00T od września. Harmonogram produkcji 4NE-1 nie został jeszcze ujawniony.

(rr)