Inteligentny wózek inwalidzki

Inteligentny wózek inwalidzki

Naukowcy stworzyli urządzenie z pogranicza technologii laserowych, systemów bezprzewodowych i robotyki, które daje nadzieje na poprawę jakości życia osobom niepełnosprawnym, posługującym się samochodem. Stworzony system pozwala na korzystanie z samochodu osobom poruszającym się na wózku inwalidzkim, bez większych modyfikacji.

System ATRS (z ang. Automatic Transport and Retrieval System) stworzony przez inżynierów z Uniwersytetów Lehigh i Carnegie Mellon ułatwia użytkownikom wózków inwalidzkich wsiadanie i wysiadanie z samochodów, otwieranie i blokowanie drzwi kierowanie pojazdem.

ATRS składa się z trzech komponentów: specjalnego siedzenia które ma możliwość poszerzania się w celu ułatwienia przejścia z wózka inwalidzkiego na fotel, platformy podnoszącej oraz inteligentnego systemu wózka inwalidzkiego.
Użytkownicy systemu chcąc wsiąść do samochodu podjeżdżają wózkiem do drzwi auta od strony kierowcy. Wykorzystując specjalne, zdalnie sterowane urządzenie otwierają drzwi, a następnie ustawiają wózek jak najbliżej siedzenia i obniżają wysokość siedzenia do optymalnego stanu, tak łatwo było przesunąć się z wózka na siedzenie kierowcy. Kiedy osoba siedzi już w samochodzie, kieruje dżojstikiem pusty wózek na tył samochodu. Wtedy wózek przechodzi w tryb autonomiczny i samodzielnie wjeżdża na platformę podnoszącą, która korzysta ze zintegrowanego systemu laserowego lokalizującego położenie wózka. Wózek jest podnoszony, a następnie unieruchomiony na tyle samochodu.
W tym momencie kierowca specjalnym przyciskiem podnosi fotel do optymalnego stanu – wtedy fotel blokuje się i pojazd jest gotowy do jazdy.

System laserowy na tyle samochodu pomaga w dokowaniu wózka inwalidzkiego. Jeśli napotka na trudności, wózek jest wycofywany, a próba jego załadunku jest powtarzana.
Kamera umieszczona nad platforma podnoszącą współpracuje z komputerem wyposażonym w interfejs robot-człowiek (human-robot user-interface), dzięki której użytkownik wie kiedy może zamknąć tylną klapę samochodu.
Modułowość systemu pozwala na akomodację niemal wszystkich modelów wózków inwalidzkich o różnych rozmiarach oraz usprawniania wózków ludzi, którzy mają tzw. schorzenia postępujące.

(lz)